在调试过程中，通过DBGMCU控制Timer是否输出PWM

只看该作者 · 2022-5-14 09:05

当MCU进入debug模式、程序未运行时，可通过DBGMCU控制MCU的模块是否工作，具体细节见参考手册，以下是以TImer1为例，记录了操作方法及现象。

1 通过驱动库中的库函数实现1.1 包含头文件 apm32f10x_dbgmcu.h，编写代码如下：

1.2 进入debug并在如下位置停下来

1.3 运行观察记录现象

默认情况	关键操作	3.png (106.56 KB ) 下载附件 2022-5-14 09:00 上传
默认情况	波形	即使程序未运行，Timer依然输出PWM波 4.png (82.09 KB ) 下载附件 2022-5-14 09:00 上传
执行DBGMCU_Enable(DBGMCU_TMR1_STOP)	关键操作	5.png (110.27 KB ) 下载附件 2022-5-14 09:00 上传
执行DBGMCU_Enable(DBGMCU_TMR1_STOP)	波形	无PWM波形
执行DBGMCU_Disable(DBGMCU_TMR1_STOP)	关键操作	6.png (127.72 KB ) 下载附件 2022-5-14 09:00 上传
执行DBGMCU_Disable(DBGMCU_TMR1_STOP)	波形	Timer输出PWM波 7.png (82.09 KB ) 下载附件 2022-5-14 09:00 上传

2 通过keil中的调试工具实现2.1 进入debug模式，找到调试中的“DBGMCU”

2.2 找到DGBMCU中设置Timer的bit位

2.3 运行至while(1)位置并并停下来采集波形

2.4 记录现象如下

清除TMR1_STS	关键操作	11.png (89.08 KB ) 下载附件 2022-5-14 09:00 上传
清除TMR1_STS	波形	即使程序未运行，Timer依然输出PWM波 12.png (82.09 KB ) 下载附件 2022-5-14 09:00 上传
置1 TMR1_STS	关键操作	置位TMR1_STS，不运行程序、直接采集波形 13.png (278.99 KB ) 下载附件 2022-5-14 09:00 上传
置1 TMR1_STS	波形	无PWM波形

3 参考代码

#include "main.h"

#include "apm32f10x_dbgmcu.h"

volatile uint32_t tick = 0;

int main(void)

{

GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;

TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;

TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;

uint32_tpclk1_value=0,pclk2_value;

RCM_ReadPCLKFreq(&pclk1_value,&pclk2_value);

RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA |RCM_APB2_PERIPH_TMR1 | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB));

GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_13;

GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;

GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_ConfigStruct);

GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;

GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);

TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;

TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;

TMR_TimeBaseStruct.division =720-1;

TMR_TimeBaseStruct.period = 10-1;

TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_TimeBaseStruct);

OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;

OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;

OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;

OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;

OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;

OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;

OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;

OCcongigStruct.pulse = 3;

TMR_ConfigOC1(TMR1, &OCcongigStruct);

TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);

TMR_EnableAutoReload(TMR1);

TMR_Enable(TMR1);

TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);

DBGMCU_Enable(DBGMCU_TMR1_STOP);

DBGMCU_Disable(DBGMCU_TMR1_STOP);

while(1)

{

}