定时输出比较模式无法查询到匹配标志

只看该作者 · 2022-5-14 11:24

我用输出比较模式产生PWM信号，相应端口有输出PWM信号，我是查询到CC寄存器匹配标志再来给CC寄存器赋值，但一直无法查询到匹配标志，所以无法动态改变PWM频率，但可以查询到中断标志，可以在中断里重新给CC赋值。
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure; //
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //TIM2\TIM4时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
                                 //PE 推挽输出端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //根据设定参数初始化GPIOE

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;  //先不装入分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //  TIM2
TIM_PrescalerConfig(TIM2, PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate); //预分频值即时装入TIM2
//定时器2的CC1配置输出比较模式
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_Toggle; //输出比较触发模式
//TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //比较寄存器值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //输出极性
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//禁止TIM_CCR1寄存器预装

//配置TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级1级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启定时器2

只看该作者 · 2022-5-14 11:26

然后用以下代码查询匹配标志，一直无法进入重新赋值
if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM2->CCR1+=100;
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);
if(OUTPUT22==1)First_Motor_Step_Count++;
Product_Count++;
Sample_Count=First_Motor_Step_Count;
OUTPUT11=1;
}

只看该作者 · 2022-5-14 11:30

基准时钟周期是1微妙，CC1初值是0，用示波器观察到的波形翻转周期为65毫妙。

只看该作者 · 2022-5-14 11:33

可以在中断里查询到匹配重新赋值
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断
{
      if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
      {
            if(OUTPUT22==1)First_Motor_Step_Count++;
                  TIM2->CCR1+=100;
                  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
            OUTPUT11=!OUTPUT11;
            Sample_Count=First_Motor_Step_Count;
      }
}

只看该作者 · 2022-5-16 10:38

请教有人知道是怎么回事吗?

定时输出比较模式无法查询到匹配标志

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