[STM32F1] 定时输出比较模式无法查询到匹配标志

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gdszzyq|  楼主 | 2022-5-14 11:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
我用输出比较模式产生PWM信号,相应端口有输出PWM信号,我是查询到CC寄存器匹配标志再来给CC寄存器赋值,但一直无法查询到匹配标志,所以无法动态改变PWM频率,但可以查询到中断标志,可以在中断里重新给CC赋值。
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;//
   TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;    //
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //TIM2\TIM4时钟使能
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能PA端口时钟
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
                                        //PE 推挽输出端口配置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                         //根据设定参数初始化GPIOE

   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //自动重装载寄存器周期的值
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;  //先不装入分频值
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);    //  TIM2
   TIM_PrescalerConfig(TIM2, PrescalerValue, TIM_PSCReloadMode_Immediate);   //预分频值即时装入TIM2
    //定时器2的CC1配置输出比较模式   
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_Toggle;   //输出比较触发模式
   //TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;   //比较寄存器值
   TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //输出极性
   TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
   TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Disable);//禁止TIM_CCR1寄存器预装

    //配置TIM2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  //TIM2中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //抢占优先级0级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级1级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
   
   TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启定时器2

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gdszzyq|  楼主 | 2022-5-14 11:26 | 显示全部楼层
然后用以下代码查询匹配标志,一直无法进入重新赋值
                if (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_CC1) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
                {
                        TIM2->CCR1+=100;
                        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_CC1);
                        if(OUTPUT22==1)First_Motor_Step_Count++;
                        Product_Count++;
                        Sample_Count=First_Motor_Step_Count;
                        OUTPUT11=1;
                }

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gdszzyq|  楼主 | 2022-5-14 11:30 | 显示全部楼层
基准时钟周期是1微妙,CC1初值是0,用示波器观察到的波形翻转周期为65毫妙。

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gdszzyq|  楼主 | 2022-5-14 11:33 | 显示全部楼层
可以在中断里查询到匹配重新赋值
void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
        {
                if(OUTPUT22==1)First_Motor_Step_Count++;
                      TIM2->CCR1+=100;
                      TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1);
                OUTPUT11=!OUTPUT11;
                Sample_Count=First_Motor_Step_Count;
        }        
}

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gdszzyq|  楼主 | 2022-5-16 10:38 | 显示全部楼层
请教有人知道是怎么回事吗?

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