STM8L TIM4定时器的问题

2万 · 2022-5-15 12:46

#include<iostm8l051f3.h>

#define Work_LedToggle()                (PA_ODR ^= (1 << 6))    //取反

void SysClock_Init(void)
{
CLK_ICKCR |= 0x01;                                                             //开启内部HSI
while(!(CLK_ICKCR&0x02));                                              //HSI准备就绪读取CLK_ICKCR第一位
CLK_SWR = 0x01;                                                             //HSI为主时钟源
CLK_CKDIVR &=~0X03;                                              //16分频
CLK_ICKCR |=(1 << 2);  //open LSI clock
}

void Delay_Init(void)
{
CLK_PCKENR1 |= (1 << 2);                                     //open peripheral clock  打开定时器4
TIM4_CR1 |= (1 << 7);                                           //enable preload
TIM4_PSCR = (1 << 2) | (1 << 0);                         //prescaler = 32
TIM4_ARR = 250;                                                 //1MS
TIM4_SR1 &=~(1 << 0);                                     //clear updata interrupt flag
}

void Delay_ms(u16 ms)
{
TIM4_CR1 |= (1 << 0);                                        //open TIM4
while(ms--)
{
      Feed_Dog();
      while((TIM4_SR1 & (1 << 0)) == 0);
      TIM4_SR1 &=~(1 << 0);
}
TIM4_CR1 &=~(1 << 0);                                  //close TIM4
}

void main()
{
      SysClock_Init();
      Delay_Init();
      while(1)
      {
               Work_LedToggle();
               Delay_ms(1);
      }
}

请问一下，这里单片机用HSI内部16MHz的时钟，系统时钟通过16分频后系统时钟为1M TIM4定时为1Ms，为什么这里的初始值是250 看数据手册计算公式应该是：TIM4_ARR = 定时的时间（秒）* 主时钟的频率 / 预分频的系数按照这样的公式TIM4_ARR = 32,为什么这里是250呢？

1万 · 2022-5-15 12:49

可以直接用ucos ii操作系统的软件定时器啊

1万 · 2022-5-15 12:53

TIM4为8位定时器，你设定为16分频，只能向上计数，设定250应是定时250us的呀，
我使用TIM4是这样设定的
void TIM4_initialzation(void)
{

      //16M时钟设定计数时钟128的分频,计数周期为1ms,//初始化计数器值,设定自动重载寄存器值
  TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128,125 );
  TIM4_PrescalerConfig(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PSCRELOADMODE_IMMEDIATE);
  TIM4_SetCounter(0x0000);//将计数器的初始值设置为0
  TIM4_ARRPreloadConfig(ENABLE);
  TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE);//允许计数溢出中断
  TIM4_Cmd(ENABLE); //启用定时器
}
示波器看过，没有问题，1ms准准的

1万 · 2022-5-15 12:55

楼上重复造轮子来吧 TIM4_PrescalerConfig(TIM4_PRESCALER_128, TIM4_PSCRELOADMODE_IMMEDIATE) 去掉

1万 · 2022-5-15 12:57

这一句确实多余了。

1万 · 2022-5-15 13:05

void TIM4_Init(void)
{
  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM4,ENABLE);
  TIM4_TimeBaseInit(TIM4_Prescaler_16, 125);
  TIM4_SetCounter(0x00);
  TIM4_ARRPreloadConfig(ENABLE);
  TIM4_ITConfig(TIM4_IT_Update, ENABLE);
  TIM4_Cmd(ENABLE);
}
更多操作

1万 · 2022-5-15 13:08

这个系列可以图形化配置时钟吗

2万 · 2022-5-15 13:11

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈