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[STM32F1]

电机启动会卡住

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楼主
pangb|  楼主 | 2022-5-15 15:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机刚开始检测HALL状态，每个状态对应一组MOS管开关。电机启动发现，会出现卡住现象，要用手大力推动一下，电机才会转起来。这个问题有什么好解决方案？

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沙发
jiajs| | 2022-5-15 15:05 | 只看该作者
启动的时候，加大PWM占空比看看

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板凳
pangb|  楼主 | 2022-5-15 15:09 | 只看该作者
试过了，效果还是很不理想。

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地板
pangb|  楼主 | 2022-5-15 15:11 | 只看该作者
而且我程序要用在48V 5000W电机上，不敢一开始给很大PWM，容易烧东西

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5楼
juventus9554| | 2022-5-15 15:14 | 只看该作者
低速启动需要大力矩启动的，这样转不了也正常；

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6楼
pangb|  楼主 | 2022-5-15 15:18 | 只看该作者
有什么好的办法解决？

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7楼
jiajs| | 2022-5-15 15:20 | 只看该作者
每次启动的时候把霍尔变量清零再读取，就OK了

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8楼
dingy| | 2022-5-15 15:23 | 只看该作者
感觉你是自居电容没充电啊

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9楼
xxrs| | 2022-5-15 15:26 | 只看该作者
上电之前充电试试

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10楼
wangpe| | 2022-5-15 15:28 | 只看该作者
你要知道转到的位置，才好给一个启动信号。

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11楼
xxmmi| | 2022-5-15 15:31 | 只看该作者

霍尔位置装的位置不精确

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12楼
zwll| | 2022-5-15 15:35 | 只看该作者
已经解决了吗，最后是调整的哪儿

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13楼
pangb|  楼主 | 2022-5-15 15:42 | 只看该作者
哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家

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