程序刚烧进去的时候工作了一个周期

1万 · 2022-5-15 15:49

模仿网上的程序写了一个输出一路pwm，示波器显示pwm输出正常。但控制电机时，电机只在程序刚烧进去的时候工作了一个周期吧。后面就没反应了

1万 · 2022-5-15 15:52

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

1万 · 2022-5-15 15:54

#include "pwm.h"

/*******************************************************************************
* º¯ Êý Ãû       : pwm_init
* º¯Êý¹¦ÄÜ                : IO¶Ë¿Ú¼°TIM3³õÊ¼»¯º¯Êý
* Êä Èë       : ÎÞ
* Êä ³ö       : ÎÞ
*******************************************************************************/
void pwm_init()
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //ÉùÃ÷Ò»¸ö½á¹¹Ìå±äÁ¿£¬ÓÃÀ´³õÊ¼»¯GPIO

      TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//ÉùÃ÷Ò»¸ö½á¹¹Ìå±äÁ¿£¬ÓÃÀ´³õÊ¼»¯¶¨Ê±Æ÷

      TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//¸ù¾ÝTIM_OCInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯ÍâÉèTIMx

      /* ¿ªÆôÊ±ÖÓ */
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//ledÊ±ÖÓ
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//¶¨Ê±Æ÷3Ê±ÖÓ
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//pwm¹Ü½Å¸´ÓÃÊ±ÖÓ

      /*  ÅäÖÃGPIOµÄÄ£Ê½ºÍIO¿Ú */
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö£¨Êä³öpwmÒª²ÉÓÃ¸´ÓÃÍÆÍì£©
      GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

      //TIM3¶¨Ê±Æ÷³õÊ¼»¯
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 900;          //²»·ÖÆµ,PWM ÆµÂÊ=72000/900=8Khz//ÉèÖÃ×Ô¶¯ÖØ×°ÔØ¼Ä´æÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0;//ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ÎªTIMxÊ±ÖÓÆµÂÊÔ¤·ÖÆµÖµ£¬100Khz¼ÆÊýÆµÂÊ
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;//ÉèÖÃÊ±ÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;       //TIMÏòÉÏ¼ÆÊýÄ£Ê½
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseInitStructure);

      GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);//¸Ä±äÖ¸¶¨¹Ü½ÅµÄÓ³Éä       //pC7

      //PWM³õÊ¼»¯       //¸ù¾ÝTIM_OCInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õÊ¼»¯ÍâÉèTIMx
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//pwmÄ£Ê½
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWMÊä³öÊ¹ÄÜ
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//Êä³ö¼«ÐÔ
      TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
      //×¢Òâ´Ë´¦³õÊ¼»¯Ê±TIM_OC2Init¶ø²»ÊÇTIM_OCInit£¬·ñÔò»á³ö´í¡£ÒòÎª¹Ì¼þ¿âµÄ°æ±¾²»Ò»Ñù¡£

      TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//Ê¹ÄÜ»òÕßÊ§ÄÜTIMxÔÚCCR2ÉÏµÄÔ¤×°ÔØ¼Ä´æÆ÷

      TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//Ê¹ÄÜ»òÕßÊ§ÄÜTIMxÍâÉè
}
int main()
{
  u32 ti=400;
      pwm_init();       //PWM³õÊ¼»¯


      TIM_SetCompare2(TIM3,ti);//½«tiÖµ·ÅÈëTIM_CCRxÀï
  while(1)
      {



      }

}

1万 · 2022-5-15 15:56

PWM正常说明软件问题不大，是电机干扰让MCU死机吧？上电路图

1万 · 2022-5-15 15:58

做隔离了没？

2万 · 2022-5-15 16:00

能给我一个stm32F103系统带霍尔的方波控制代码吗？6步法即可

1万 · 2022-5-15 16:00

你这是什么电机呢

1万 · 2022-5-15 16:01

找到原因了吗

1万 · 2022-5-15 16:02

一堆乱码啊。输出神马波形吗

1万 · 2022-5-15 16:02

看下波形啊？是不是代码问题

1万 · 2022-5-15 16:03

只有一路pwm，难道是有刷电机?还是无刷用一路pwm控制?

1万 · 2022-5-15 16:04

其实还是不大明白，我再琢磨琢磨吧，多谢了哈先