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NuMaker-M032BTAI蓝牙单片机测评过程分享

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onlycook|  楼主 | 2022-5-17 14:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
近日参加新唐活动,获得了最新蓝牙单片机M032BT系列的开发板首发体验活动。非常开心,感谢新唐。
poYBAGJ7JgqAfdYfAA6-fUhpb4E530.jpg
以下是厂家提供的手册上的图片,跟M032BT开发板的外观看起来几乎一模一样。
pYYBAGJ7Jg2ALGsyAAYeoSmzQtI670.jpg
刚收到板子没有开发资料,无从下手,默认的程序也没看到有蓝牙信号,以为板子有问题或者手机有问题呢。
今天收到了官方提供的开发资料,烧录后发现还是不行,竟然报错了。

In Hard Fault Handler
r0  = 0x0
r1  = 0xf5
r2  = 0x40061000
r3  = 0x3e
r12 = 0xffffffff
lr  = 0x4a69
pc  = 0x3548
psr = 0x21000015
我粗略看了一下程序,觉得没毛病啊。而且debug除错操作发现进入了

    /* Initialize RF PHY */
    RF_Init();
产生的错误,而产生这个错误是在BLE.lib的,我就急不可耐的给新唐技术通过官网的渠道发了咨询。
然后才认真的看芯片的技术手册和BLE操作的相关说明文档,然后对照程序一步一步的看,发现了问题所在。新唐的BLE.lib是绝对没问题的。
是我错以为这是新唐针对M032BT的例子了,原来不是,是针对M031BT的,我被下面三行代码迷惑了

#define _CHIP_M031BT                    0
#define _CHIP_M032BT                    1
#define _CHIP_SELECTION_                _CHIP_M031BT
以为厂家提供的代码已经在第二行设置为1了,没想到第三行才是坑。
需要修改成

#define _CHIP_M031BT                    0
#define _CHIP_M032BT                    1
#define _CHIP_SELECTION_                _CHIP_M032BT
根据技术手册,蓝牙模块是挂载在SPI0内部端口的
而该端口的初始化如下所示,如果默认是M031BT,则编译对应的M031BT的管脚,而这两个型号的内部管脚是不同的地址。因此需要做如上修改。
pYYBAGJ7Jg-AWP4nAADl6Efg1RM371.jpg
修改后,保存,重新编译烧录
串口打印消息:

----------------------------------
  BLE demo: LED control start...
----------------------------------
BLE device address from UID: c0:00:b5:a1:47:09

Advertising...

这个时候打开手机蓝牙,发现已经可以看到我使用的这个工程的名字了:nuvoton_LED
安装新唐提供的APK软件,扫描,然后找到上面的蓝牙信号名字,单击连接,然后就可以控制LED的开关了。
pYYBAGJ7JhGAMVheAAFdRzoB4lg891.jpg
在连接和开关断开的时候串口还打印出了相关信息

Disconnected, ID:0, Reason:0x13
Advertising...
Status=0, Connected to 78:77:f6:7d:a1:08
Connection updated
Status: 0, Interval: 6, Latency: 0, Supervision Timeout: 500
Connection updated
Status: 0, Interval: 39, Latency: 0, Supervision Timeout: 500
结合厂家提供的测试例程,可以看出通过蓝牙进行数据收发非常简单,这大大降低了基于蓝牙的单片机应用开发难度,非常完美的一款具备蓝牙收发功能的单片机。
奉上该例程的main.c以供欣赏。

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onlycook|  楼主 | 2022-5-17 14:56 | 显示全部楼层
/**************************************************************************//**
* @file     main.c
* @version  V0.9
* $Revision: 01 $
* @brief
*           Demonstrate BLE operation.
*           Includes the basic initialization and the loop for kernel(BLE) operations.
* @note
*
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "rf_phy.h"
#include "porting_flash.h"
#include "porting_misc.h"
#include "porting_spi.h"
#include "mcu_definition.h"

#pragma push
//#pragma Otime
#pragma Ospace

/*!
   rief Initial necessary peripheral on MCU.
*/
void SYS_Init(void)
{
    int8_t irqno;

    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

#if (_USE_MCU_CLK_==MCU_CLK_SOURCE_HXT) //HXT
    GPIO_SetMode(PF, (BIT2 | BIT3), GPIO_MODE_INPUT);
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk | CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk | CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
#else                                   //HIRC
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HIRCEN_Msk);
    CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HIRCSTB_Msk);
#endif

    /* Set both PCLK0 and PCLK1 as HCLK/PCLK_DIV */
#if (PCLK_DIV==4)
    CLK->PCLKDIV = CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV4 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV4;
#elif (PCLK_DIV==2)
    CLK->PCLKDIV = CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIv2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2;  //48/2=24MHz
#elif (PCLK_DIV==1)
    CLK->PCLKDIV = CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV1 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV1;
#endif //(PCLK_DIV==4)

    //debug print use UART0
    /* Select HIRC as the clock source of UART0 */
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HIRC, CLK_CLKDIV0_UART0(1));

    /* Enable UART peripheral clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Set PA multi-function pins for UART0 RXD=PA.0 and TXD=PA.1 */
    SYS->GPA_MFPL = (SYS->GPA_MFPL & ~(SYS_GPA_MFPL_PA0MFP_Msk | SYS_GPA_MFPL_PA1MFP_Msk)) |
                    (SYS_GPA_MFPL_PA0MFP_UART0_RXD | SYS_GPA_MFPL_PA1MFP_UART0_TXD);

    /* Set only BLE interrupt with the highest priority to make sure RF can handle event in time */
    for (irqno = BOD_IRQn; irqno <= RTC_IRQn; irqno++)
    {
        NVIC_SetPriority((IRQn_Type)irqno, 1);
    }
#if (_CHIP_SELECTION_ == _CHIP_M031BT)
    NVIC_SetPriority(GPIO_PCPDPEPF_IRQn, 0);
#elif (_CHIP_SELECTION_ == _CHIP_M032BT)
    NVIC_SetPriority(EINT135_IRQn, 0);
#endif

    /* Update System Core Clock */
    /* User can use SystemCoreClockUpdate() to calculate SystemCoreClock and CyclesPerUs automatically. */
    SystemCoreClockUpdate();
    /* Lock protected registers */
    SYS_LockReg();
}

void RF_Open(void)
{
    /* Wait RF PHY stable */
    CLK_SysTickDelay(200000);          // MUST wait for stable voltage( >= 1.8V) after power-up

    /* Initialize GPIO reset pin */
    MCU_GpioResetInit();

    /* Do Gpio Reset */
    MCU_GpioReset();
    CLK_SysTickDelay(50000);

    /* SPI IO remapping */
    RF_SpiIoMapping();

    /* initial SPI PDMA */
    SPI_PDMA_Init();

    /* Initialize RF PHY */
    RF_Init();
}

/*!
   rief main loop for initialization and BLE kernel
*/
int main(void)
{
    extern void BleApp_Main(void);
    extern void BleApp_Init(void);
    extern BleStackStatus Set_BleAddr(void);

    /* Init System, IP clock and multi-function I/O. */
    SYS_Init();

    /* Open UART0 for debug */
    UART_Open(UART0, 115200);

    /* Enable the BLE RF PHY */
    RF_Open();

    printf("----------------------------------
");
    printf("  BLE demo: LED control start...
");
    printf("----------------------------------
");

    /* Set BLE device address */
    Set_BleAddr();

    /* Initial BLE App */
    BleApp_Init();

    while (1)
    {
        /* Run BLE kernel, the task priority is LL > Host */
        if (Ble_Kernel_Root() == BLESTACK_STATUS_FREE)
        {
            BleApp_Main();

            /* System enter Power Down mode & wait interrupt event. */
            System_PowerDown();
        }
    }
}
#pragma pop

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捉虫天师| | 2022-5-17 19:45 | 显示全部楼层
不知道这个蓝牙单片机可以做蓝牙的手柄不

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捉虫天师| | 2022-5-17 19:46 | 显示全部楼层
或者做蓝牙接口的键盘,不知道可以不。如果可以那,可以自己DIY键盘了。

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redone| | 2022-5-19 20:16 | 显示全部楼层
蓝牙集成到mcu上了?

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海滨消消| | 2022-5-20 09:58 | 显示全部楼层
这蓝牙单片机有具体的应用例程不

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averyleigh| | 2022-6-20 16:28 | 显示全部楼层
有wifi集成的单片机吗?  

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houjiakai| | 2022-6-21 20:59 | 显示全部楼层
这个芯片不好焊接吧  

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i1mcu| | 2022-6-22 19:33 | 显示全部楼层
蓝牙单片机功耗打吗   

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wwppd| | 2022-6-22 21:40 | 显示全部楼层
物联网的首选呢。   

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tabmone| | 2022-6-22 22:31 | 显示全部楼层
NuMaker-M032BTAI性能怎么样?

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yujielun| | 2022-6-23 21:27 | 显示全部楼层
ble开发的吗?

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