求助，gd32的systick_handler进不去，感谢大佬帮忙看看

只看该作者 · 2022-5-25 15:14

下面这个系统时钟配置，都是官方给的例程，直接复制的。我现在想用us函数，然后用了方式2，结果无法进入SysTick_Handler。感谢大家帮忙

void systick_config(void)

{

        #if 方式1,可以进入SysTick_Handler

        /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */

    if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){

        /* capture error */

        while(1){

        }

    }

    /* configure the systick handler priority */

    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);

        #endif

        

        #if 方式2,无法进入SysTick_Handler，但是我需要用us延时函数

    /* systick clock source is from HCLK/8 */

    systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);

    count_1us = (float)SystemCoreClock/8000000;

    count_1ms = (float)count_1us * 1000;

        #endif

}

只看该作者 · 2022-5-25 15:20

方式1的完整代码

复制

void systick_config(void)

{

    /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */

    if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){

        /* capture error */

        while(1){

        }

    }

    /* configure the systick handler priority */

    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);

}

void delay_1ms(uint32_t count)

{

    delay = count;



    while(0U != delay){

    }

}

void delay_decrement(void)

{

    if(0U != delay){

        delay--;

    }

}

只看该作者 · 2022-5-25 15:23

方式2的完整代码

复制

void systick_config(void)

{

    /* systick clock source is from HCLK/8 */

    systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);

    count_1us = (float)SystemCoreClock/8000000;

    count_1ms = (float)count_1us * 1000;

}

void delay_1us(uint32_t count)

{

    uint32_t ctl;

    

    /* reload the count value */

    SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1us);

    /* clear the current count value */

    SysTick->VAL = 0x0000U;

    /* enable the systick timer */

    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    /* wait for the COUNTFLAG flag set */

    do{

        ctl = SysTick->CTRL;

    }while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));

    /* disable the systick timer */

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    /* clear the current count value */

    SysTick->VAL = 0x0000U;

}

void delay_1ms(uint32_t count)

{

    uint32_t ctl;

    

    /* reload the count value */

    SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1ms);

    /* clear the current count value */

    SysTick->VAL = 0x0000U;

    /* enable the systick timer */

    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    /* wait for the COUNTFLAG flag set */

    do{

        ctl = SysTick->CTRL;

    }while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));

    /* disable the systick timer */

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

    /* clear the current count value */

    SysTick->VAL = 0x0000U;

}

只看该作者 · 2022-5-25 15:39

官方例程中，方式1是使用中断实现延时，而且尽量保证10us以上产生一次中断；所以延时时间数量级一般是10us；方式2的延时是不用中断的，延时时间一般是1us数量级；如果你要用方式2采用中断实现延时，必须考虑进出中断的时间

只看该作者 · 2022-5-25 16:19

lifeforrent 发表于 2022-5-25 15:39
官方例程中，方式1是使用中断实现延时，而且尽量保证10us以上产生一次中断；所以延时时间数量级一般是10us ...

厉害厉害，专业啊，那我就用中断方式吧。我把所有微秒延时都改毫秒了，竟然可以运行。感谢感谢

只看该作者 · 2022-5-26 09:04

方式2的原理是给systick设置你想要的计数值，然后轮询等待计数值减到0，这个过程不需要中断。方式2有一个限制，因为systick的计数寄存器是24位的，所以你自己要确保count*count_1us不能超过24bit，这样就会导致最大延时值有限制。而方式1是不存在最大延时值限制的

只看该作者 · 2022-5-26 16:14

sonicll 发表于 2022-5-26 09:04
方式2的原理是给systick设置你想要的计数值，然后轮询等待计数值减到0，这个过程不需要中断。方式2有一个限 ...

原来是这样，怪不得，那我明白了，非常感谢啊[强][强]

只看该作者 · 2022-6-11 17:32

我在嘉立创做板子，SMT，采用了GD32F103C8T6,调试通不过。发现这批次GD32F103C8T6有问题。具体是systick的功能不良。导致delay函数无法正常工作。调试过程，其它正常，一旦涉及systick，就不正常。我另外购买了有GD32F103C8T6芯片的开发板进行对比验证，开发板跑《1.GPIO输出实验》正常；同样在这次SMT板，跑到delay（涉及systick）就不行了，程序死在systick相关环节delay函数中。
开发板与SMT板核心电路基本一样，下载、调试功能均正常。就是这次SMT板涉及systick相关环节就出问题。而开发板则正常。更换其它官方测试程序，也是一样效果。判断这批次GD32F103C8T6有问题。现在还在与嘉立创协调中。
楼主是否与我这个情况是否相同原因。

求助，gd32的systick_handler进不去，感谢大佬帮忙看看

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