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求助，gd32的systick_handler进不去，感谢大佬帮忙看看

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 楼主| zuyilu 发表于 2022-5-25 15:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
AN, TI, ic, ck
下面这个系统时钟配置，都是官方给的例程，直接复制的。我现在想用us函数，然后用了方式2，结果无法进入SysTick_Handler。感谢大家帮忙
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  1. void systick_config(void)
    

  2. {
    

  3.         #if 方式1,可以进入SysTick_Handler
    

  4.         /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
    

  5.     if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){
    

  6.         /* capture error */
    

  7.         while(1){
    

  8.         }
    

  9.     }
    

  10.     /* configure the systick handler priority */
    

  11.     NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
    

  12.         #endif
    

  13.         
    

  14.         #if 方式2,无法进入SysTick_Handler，但是我需要用us延时函数
    

  15.     /* systick clock source is from HCLK/8 */
    

  16.     systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);
    

  17.     count_1us = (float)SystemCoreClock/8000000;
    

  18.     count_1ms = (float)count_1us * 1000;
    

  19.         #endif
    

  20. }


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 楼主| zuyilu 发表于 2022-5-25 15:20 | 显示全部楼层
方式1的完整代码
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  1. void systick_config(void)
    

  2. {
    

  3.     /* setup systick timer for 1000Hz interrupts */
    

  4.     if(SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000U)){
    

  5.         /* capture error */
    

  6.         while(1){
    

  7.         }
    

  8.     }
    

  9.     /* configure the systick handler priority */
    

  10.     NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x00U);
    

  11. }
    

  12. void delay_1ms(uint32_t count)
    

  13. {
    

  14.     delay = count;
    


  15. 

  16.     while(0U != delay){
    

  17.     }
    

  18. }
    

  19. void delay_decrement(void)
    

  20. {
    

  21.     if(0U != delay){
    

  22.         delay--;
    

  23.     }
    

  24. }
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 楼主| zuyilu 发表于 2022-5-25 15:23 | 显示全部楼层
方式2的完整代码
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  1. void systick_config(void)
    

  2. {
    

  3.     /* systick clock source is from HCLK/8 */
    

  4.     systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);
    

  5.     count_1us = (float)SystemCoreClock/8000000;
    

  6.     count_1ms = (float)count_1us * 1000;
    

  7. }
    

  8. void delay_1us(uint32_t count)
    

  9. {
    

  10.     uint32_t ctl;
    

  11.     
    

  12.     /* reload the count value */
    

  13.     SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1us);
    

  14.     /* clear the current count value */
    

  15.     SysTick->VAL = 0x0000U;
    

  16.     /* enable the systick timer */
    

  17.     SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    

  18.     /* wait for the COUNTFLAG flag set */
    

  19.     do{
    

  20.         ctl = SysTick->CTRL;
    

  21.     }while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    

  22.     /* disable the systick timer */
    

  23.     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    

  24.     /* clear the current count value */
    

  25.     SysTick->VAL = 0x0000U;
    

  26. }
    

  27. void delay_1ms(uint32_t count)
    

  28. {
    

  29.     uint32_t ctl;
    

  30.     
    

  31.     /* reload the count value */
    

  32.     SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1ms);
    

  33.     /* clear the current count value */
    

  34.     SysTick->VAL = 0x0000U;
    

  35.     /* enable the systick timer */
    

  36.     SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    

  37.     /* wait for the COUNTFLAG flag set */
    

  38.     do{
    

  39.         ctl = SysTick->CTRL;
    

  40.     }while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));
    

  41.     /* disable the systick timer */
    

  42.     SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    

  43.     /* clear the current count value */
    

  44.     SysTick->VAL = 0x0000U;
    

  45. }
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lifeforrent 发表于 2022-5-25 15:39 | 显示全部楼层
官方例程中，方式1是使用中断实现延时，而且尽量保证10us以上产生一次中断；所以延时时间数量级一般是10us；方式2的延时是不用中断的，延时时间一般是1us数量级；如果你要用方式2采用中断实现延时，必须考虑进出中断的时间
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 楼主| zuyilu 发表于 2022-5-25 16:19 | 显示全部楼层
lifeforrent 发表于 2022-5-25 15:39
官方例程中，方式1是使用中断实现延时，而且尽量保证10us以上产生一次中断；所以延时时间数量级一般是10us ...

厉害厉害，专业啊，那我就用中断方式吧。我把所有微秒延时都改毫秒了，竟然可以运行。感谢感谢
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sonicll 发表于 2022-5-26 09:04 | 显示全部楼层
方式2的原理是给systick设置你想要的计数值，然后轮询等待计数值减到0，这个过程不需要中断。方式2有一个限制，因为systick的计数寄存器是24位的，所以你自己要确保count*count_1us不能超过24bit，这样就会导致最大延时值有限制。而方式1是不存在最大延时值限制的
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 楼主| zuyilu 发表于 2022-5-26 16:14 | 显示全部楼层
sonicll 发表于 2022-5-26 09:04
方式2的原理是给systick设置你想要的计数值，然后轮询等待计数值减到0，这个过程不需要中断。方式2有一个限 ...

原来是这样，怪不得，那我明白了，非常感谢啊[强][强]
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zhangpeizhong 发表于 2022-6-11 17:32 | 显示全部楼层
我在嘉立创做板子，SMT，采用了GD32F103C8T6,调试通不过。发现这批次GD32F103C8T6有问题。具体是systick的功能不良。导致delay函数无法正常工作。调试过程，其它正常，一旦涉及systick，就不正常。我另外购买了有GD32F103C8T6芯片的开发板进行对比验证，开发板跑《1.GPIO输出实验》正常；同样在这次SMT板，跑到delay（涉及systick）就不行了，程序死在systick相关环节delay函数中。
   开发板与SMT板核心电路基本一样，下载、调试功能均正常。就是这次SMT板涉及systick相关环节就出问题。而开发板则正常。更换其它官方测试程序，也是一样效果。判断这批次GD32F103C8T6有问题。现在还在与嘉立创协调中。
      楼主是否与我这个情况是否相同原因。
      188862a4611ab88cc.png

     
      

1.GPIO输出实验（测试程序）.zip

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