电机控制

2万 · 2022-6-9 19:31

最近想搞搞电机控制这一块，怎么入手，大家伙有什么建议？

1万 · 2022-6-9 19:35

从了解电机入手，记住永远的法则：要控制什么，就必须先了解什么！！！

1万 · 2022-6-9 19:38

主要就是了解了后面怎么做迷茫，是直接编程序控制试试，还是做其他。。

1万 · 2022-6-9 19:42

这个主要看你想用什么电机,不同类型电机驱动是不一样的。。

2万 · 2022-6-9 19:45

键盘应该没问题，你KEII采用是什么版本？实在不行换一个版本。你需要可以发你

2万 · 2022-6-9 19:47

多看看相关资料吗，不同类型的驱动类型也不一样

1万 · 2022-6-9 19:49

常用的是直流减速电机，你可以试着去做个平衡小车或者一辆智能小车，完成之后你对控制就有了初步的了解，对PID控制算法也有了一定的了解，后面控制这块基本都用PID的。。

1万 · 2022-6-9 19:51

有刷电机，还是无刷电机，还是步进电机呢？每种驱动方式都不同

1万 · 2022-6-9 19:53

大神，我想使用STM32F4来驱动有刷直流电机，有什么参考文档或者源码吗？

2万 · 2022-6-9 19:55

买官方的电机DEMO板啊

1万 · 2022-6-9 19:58

感觉这一块不好弄

1万 · 2022-6-9 20:00

弄一块开发板试试看

1万 · 2022-6-9 20:02

淘宝上就是st的开发板

1万 · 2022-6-9 20:04

可以买一个小微电机玩玩

2万 · 2022-6-9 20:06

明白了，多谢大家讨论这么多哈

只看该作者 · 2022-6-9 20:50

一般还是直流电机多吧