定时器4通道1和2，编码器模式使能溢出中断不起作用呢

只看该作者 · 2022-6-10 18:43

本帖最后由 l721368 于 2022-6-10 19:08 编辑

1、编码器模式，可以获取到正确的值
  tmr_base_init(TMR4, 0xFFFF, 0);
  tmr_cnt_dir_set(TMR4, TMR_COUNT_UP);
  /* config encoder mode */
  tmr_encoder_mode_config(TMR4, TMR_ENCODER_MODE_C, TMR_INPUT_RISING_EDGE, TMR_INPUT_RISING_EDGE);
  /* enable tmr2 */
  tmr_counter_enable(TMR4, TRUE);

2、想通过溢出中断后去判断方向，但是溢出中断没效果呢？
增加下面的代码
  /* overflow interrupt enable */
tmr_interrupt_enable(TMR4, TMR_OVF_INT, TRUE);
tmr_interrupt_enable(TMR4, TMR_C1_INT, TRUE);
tmr_interrupt_enable(TMR4, TMR_C2_INT, TRUE);
/* tmr1 overflow interrupt nvic init */
nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
nvic_irq_enable(TMR4_GLOBAL_IRQn, 3, 0);
tmr_flag_clear(TMR4, TMR_OVF_FLAG);
中断函数
void TMR4_GLOBAL_IRQHandler(void)
{
  if(tmr_flag_get(TMR4, TMR_OVF_FLAG) != RESET)
  {
/* add user code... */
at32_led_toggle(LED4);
tmr_flag_clear(TMR4, TMR_OVF_FLAG);
  }

/* Capture compare 1 event */
if (tmr_flag_get(TMR4, TMR_C1_FLAG) != RESET)
{
      tmr_flag_clear(TMR4, TMR_C1_INT);
}
/* Capture compare 2 event */
if (tmr_flag_get(TMR4, TMR_C2_FLAG) != RESET)
{
      tmr_flag_clear(TMR4, TMR_C2_INT);
}
}
参考连接：STM32正交编码https://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3217616&highlight=%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E6%A8%A1%E5%BC%8F