pid自整定

1万 · 2022-6-10 22:06

之前参照国外pid整定，适用性差，对于滞后系统和实时系统不能完全适用。
后来自己根据继电器整定法编写的自整定，对于非滞后系统控制效果较好，对于滞后系统存在较大的差异，请问大家有没有比较好的整定方式，适用性好的

1万 · 2022-6-10 22:07

我后来试过模糊pid，效果也不理想，升温慢，稳态效果差

1万 · 2022-6-10 22:09

没有，不同系统对应的整定参数不同。

1万 · 2022-6-10 22:11

你每次运行自动修正试试。

1万 · 2022-6-10 22:13

参数是自动整定的，只是整定算法适用性较差

1万 · 2022-6-10 22:15

如何自动修正

1万 · 2022-6-10 22:18

搜索一下，之前有个朋友发了一本书介绍这个PID的，里面有自整定。

1万 · 2022-6-10 22:21

对于自整定，按我的看法，其实主要是反馈强度和延时参数两个参数的整定（可以看作是增量式PID中的KI和KP参数），至于另外一个KD参数则受系统延时影响较大，个人认为，如果系统延时较大，应该把延时降低了再来做自整定（此时基本上可以忽略KD影响），否则费心费力效果还差（对不同的设定值运行效果相差较大）。

1万 · 2022-6-10 22:23

系统本身的延时参数会影响系统的控制效果，基本上是延时越大，系统的整体控制效果就越差，这个是没办法改善的，其实稍微想想也知道的，系统延时越大，对于控制来讲就是不确定因素越强，系统就越难控制，一定程度之后，量变引起质变，就能被人轻易察觉出来。对于一般的温控系统，系统延时很大的话，就会发现其它参数没变，按小延时整定出来的参数系统运行时极易振荡，此时就只能在几个主要输出参数中间采用丢车保帅的做法，优先保证某一个或几个输出参数！

1万 · 2022-6-10 22:29

如何自整定pid参数

1万 · 2022-6-10 22:31

PID自整定需要多长时间

1万 · 2022-6-10 22:35

C语言PID自整定算法有吗

1万 · 2022-6-10 22:37

控制回路PID参数自动整定系统。

1万 · 2022-6-10 22:39

楼主实现了吗

2万 · 2022-6-10 22:42

有没有高人能通俗易懂的解释一下PID参数整定

2万 · 2022-6-10 22:44

如何进行pid参数整定

2万 · 2022-6-10 22:46

实践中的PID参数整定步骤是什么？

1万 · 2022-6-10 22:48

如何在matlab里进行pid整定

1万 · 2022-6-10 22:51

常用的PID参数整定方法有哪些

1万 · 2022-6-10 22:54

PID整定的口诀是什么