目的:借鉴Mirf库,使用arduino驱动nRF模块,通过串口监视工作状态
特别说明:我将模块配置为了无需ACK的单发状态(EN_AA/EN_RXADDR/SETUP_RETR均配置为0x00)
现象问题:寄存器配置显示正确,数据也加载到FIFO中了,但就是发不出去(STATUS=0E,FIFO_STATUS=0X01)串口通信正常,模块是正常的(换到STM32驱动就可以发出去)
引脚关系: CE -> 8 // * CSN -> 7 // * SCK -> 13 * MOSI -> 11 * MISO -> 12 * IRQ -> 2
整体思路:nRF初始化默认配置为接收状态,在接到电脑通过串口发送的命令后启动发送
setup():
串口和定时器初始化
Mirf.init,配置CE和CSN引脚
Mirf.config 配置为接收模式--清空FIFO接收区
loop():
读取当前EN_AA / EN_RXADDR / SETUP_RETR / CONFIG寄存器配置状态和STATUS、FIFO_STATUS寄存器状态
Mirf.send 检验是否在发送状态---配置为发送模式---清空FIFO发送区---CE置高发送
读取发送后STATUS、FIFO_STATUS寄存器配置状态
延时循环计数 |