采集到的电机转速经过PID得到的结果怎么转换成PWM呢？

只看该作者 · 2024-4-4 10:39

需要确定PWM信号的周期，这通常由PWM控制器决定。周期T是PWM信号在一个完整开关周期内高电平和低电平之间的时间间隔。

只看该作者 · 2024-4-4 12:56

如果误差值为0，那么PWM的占空比就为50%；如果误差值为正，那么PWM的占空比就大于50%；如果误差值为负，那么PWM的占空比就小于50%。通过这种方式，PID算法可以实时调整PWM的占空比，从而实现电机转速的控制。

只看该作者 · 2024-4-4 17:02

PID控制器的输出值范围，将其映射到PWM周期的百分比上。比如，如果PID控制器的输出范围是0-100%，则可以将这个范围映射到PWM周期的0-100%。

只看该作者 · 2024-4-4 19:10

将PID输出的比例值映射到您的PWM模块能够接受的范围内。例如，如果您的PWM模块接受的是0到100%的信号，那么您需要将PID输出的比例值转换为相应的百分比。这通常涉及到一个线性转换的过程。

只看该作者 · 2024-4-6 16:31

在PID控制循环中，不断更新采集到的电机转速，将其作为PID控制器的输入。然后，将PID控制器的输出更新为新的PWM占空比值，并相应地更新PWM信号。

只看该作者 · 2024-4-7 14:12

根据PWM的占空比范围，设定PID控制算法的输出范围。
建立PID输出与PWM占空比之间的映射关系。

只看该作者 · 2024-4-7 19:27

根据PID控制器的输出值计算占空比（Duty Cycle，DC），占空比是高电平持续时间占总周期时间的百分比。

只看该作者 · 2024-4-7 19:34

速度范围与PWM的占空比范围存在一定比例关系

只看该作者 · 2024-4-8 11:07

通常，PID控制器的输出是一个连续的实数值，而PWM占空比是离散的、有限的取值。因此，可能需要进行线性映射，将PID输出值转换为PWM占空比的相应值。

只看该作者 · 2024-4-8 14:47

转换成pwm干嘛啊

只看该作者 · 2024-4-8 14:55

PID算法的参数需要根据具体情况进行调整，以获得最佳的控制效果。

1万 · 2024-4-9 10:23

PID控制器的输出是一个控制信号，它表示了要达到期望转速所需的调整量。这个输出信号通常是连续的，介于-1到+1之间，或者是在特定的范围内，比如0到100%。

只看该作者 · 2024-4-10 10:37

如果PID的输出范围与PWM的占空比范围不完全一致，可能需要进行线性映射。这一步是为了将PID的输出值进行放大或缩小，以适应PWM的占空比范围。

只看该作者 · 2024-4-11 23:40

我建议你在互联网上查找信息，这样会更好

只看该作者 · 2024-4-12 02:40

PID控制器根据输入与设定值之间的偏差，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，得出一个控制信号。这个控制信号是对电机转速进行调整的目标值。

只看该作者 · 2024-4-12 14:05

将生成的PWM信号应用到电机的驱动电路上，从而控制电机的转速。PWM信号通过改变占空比来调节电机的平均电压，进而控制电机的转速。

只看该作者 · 2024-4-12 20:05

The parameters of PID algorithm need to be adjusted according to the specific conditions to obtain the best control effect。

只看该作者 · 2024-4-13 06:26

我建议你上网查查，这样更好

1万 · 2024-4-16 16:04

PWM信号的周期（频率）和占空比都可以根据需要进行调节，以适应电机的具体要求。

只看该作者 · 2024-4-20 18:03

可以通过设置PWM定时器的周期和占空比来生成PWM信号