采集到的电机转速经过PID得到的结果怎么转换成PWM呢？

1万 · 2022-6-12 17:31

2万 · 2022-6-12 17:33

对于直流有刷电机，将PID得到的结果除以一个常数，使得最终结果为一个小于一的小数。这个小数代表的是占空比。

1万 · 2022-6-12 17:36

对于无刷电机，如果使用FOC算法，则可以直接作为电压值经反Park变换和SVPWM输出想要的PWM。

1万 · 2022-6-12 17:38

你说的我先了解下，感谢！

1万 · 2022-6-12 17:40

呵呵，映射到0到1之间。

1万 · 2022-6-12 17:42

无刷电机控制的话，也要看控制的方式。一般来说方波控制相对简单，用弦波控制的话还需要涉及到一些变换什么的就难多了

1万 · 2022-6-16 20:22

哦，那我就知道怎么回事了，多谢大家

只看该作者 · 2022-6-20 16:53

得到pwm占空比

只看该作者 · 2022-6-20 18:54

转成PWM干啥

只看该作者 · 2022-7-27 11:34

PID不是一个算法么，肯定有个数值的呀

只看该作者 · 2022-7-27 11:56

可以网上搜搜PID啊，了解一下就知道如何转换到PWM上了

只看该作者 · 2022-7-27 12:21

一般就是调参，这个数你通过demo能看得出来吧

只看该作者 · 2022-7-27 12:49

看你控制方式的

只看该作者 · 2022-7-27 13:06

你可以根据例程然后先学习学习

只看该作者 · 2022-7-29 07:21

不太会PID，但是我觉得这个PID就是个数值，和PWM是有关联的

只看该作者 · 2022-7-29 08:09

建议你可以网上找找资料，这样能好一些

只看该作者 · 2022-7-29 09:35

一般情况是通过PID得到的数值，PID是PWM的占空比的

只看该作者 · 2022-7-29 10:12

先看看关于PID的例程吧，能好一些

只看该作者 · 2022-7-29 11:07

就正常转呗，网上好多例子的

只看该作者 · 2023-2-23 20:44

速度需要用一个转速传感器测量（比如编码盘用这个测量值与预设值进行比较得到PID控制的误差量直接使用PWM是无法控制