GD32F107CAN通信问题

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crystal1987|  楼主 | 2022-6-19 16:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 crystal1987 于 2022-6-19 16:25 编辑

最近调试GD32F107的单片机CAN通信,由于系统中需要使用双CAN,目前使用CAN0和CAN1都遇到问题。其中CAN0数据收发都没有数据(用示波器测量总线上没有数据),CAN1能够将数据发送出来,接收数据进不了中断。之前用过GD32F103的单片机,CAN收发都是正常的,所以直接移植过来使用,但是在GS32F107上遇到了问题。先将CAN0的代码发出来,大家帮忙分析一下。


void CAN0_Init_Func(void)
{      
/*************************************************
*CAN0配置:PA11, PA12
*************************************************/
    gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_IPU,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_11);     //RX
    gpio_init(GPIOA,GPIO_MODE_AF_PP,GPIO_OSPEED_50MHZ,GPIO_PIN_12);   //TX
// gpio_pin_remap_config(GPIO_CAN0_FULL_REMAP,DISABLE);
        
    nvic_irq_enable(CAN0_RX1_IRQn,0,0);
    can_networking_init();
   
    can_interrupt_enable(CAN0, CAN_INT_RFNE1);
    can_struct_para_init(CAN_RX_MESSAGE_STRUCT, &can0_receive_message);
    can0_transmit_message.tx_ft = CAN_FT_DATA;
    can0_transmit_message.tx_ff = CAN_FF_STANDARD;
    can_struct_para_init(CAN_TX_MESSAGE_STRUCT, &can0_transmit_message);
   
}


void can_networking_init(void)                                            
{
    can_parameter_struct            can_parameter;
    can_filter_parameter_struct     can_filter;
   
    can_struct_para_init(CAN_INIT_STRUCT, &can_parameter);
    can_struct_para_init(CAN_FILTER_STRUCT, &can_filter);
   
    can_deinit(CAN0);

    can_parameter.time_triggered = DISABLE;//时间触发模式
    can_parameter.auto_bus_off_recovery = DISABLE;
    can_parameter.auto_wake_up = DISABLE;
    can_parameter.no_auto_retrans = DISABLE;
    can_parameter.rec_fifo_overwrite = DISABLE;
    can_parameter.trans_fifo_order = DISABLE;
    can_parameter.working_mode = CAN_NORMAL_MODE;
    can_parameter.resync_jump_width = CAN_BT_SJW_1TQ;
    can_parameter.time_segment_1 = CAN_BT_BS1_5TQ;
    can_parameter.time_segment_2 = CAN_BT_BS2_3TQ;
    /* baudrate 1Mbps  can_parameter.prescaler = 6 */
//      54M / [(SEG_1+1+SEG_2)*(PRESC +1)]
    can_parameter.prescaler = 600;  //10K
    can_init(CAN0, &can_parameter);


    can_filter.filter_number = 0;
    can_filter.filter_mode = CAN_FILTERMODE_MASK;
    can_filter.filter_bits = CAN_FILTERBITS_32BIT;
    can_filter.filter_list_high = 0x0000;
    can_filter.filter_list_low = 0x0000;
    can_filter.filter_mask_high = 0x0000;
    can_filter.filter_mask_low = 0x0000;  
    can_filter.filter_fifo_number = CAN_FIFO1;
    can_filter.filter_enable = ENABLE;
    can_filter_init(&can_filter);
}


void CAN0_TEST(void)
{
    can0_transmit_message.tx_data[0] = 0x01;
    can0_transmit_message.tx_data[1] = 0x02;
    can0_transmit_message.tx_data[2] = 0x03;
    can0_transmit_message.tx_data[3] = 0x04;               
    can0_transmit_message.tx_data[4] = 0x05;
    can0_transmit_message.tx_data[5] = 0x06;
    can0_transmit_message.tx_data[6] = 0x07;
    can0_transmit_message.tx_data[7] = 0x08;
    can0_transmit_message.tx_dlen = 8;
    can_message_transmit(CAN0, &can0_transmit_message);
//          CAN_Send(0x18001000,CAN_RTR_DATA,8,&can0_transmit_message.tx_data[0]);
}



//50ms一次
void TIMER1_IRQHandler(void)
{
                if(SET == timer_interrupt_flag_get(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UP))
                {        
                         timer_interrupt_flag_clear(TIMER1, TIMER_INT_FLAG_UP);
                        
                         lec_count++;
                         if(lec_count == 10)
                         {
                                  LED_ON;
                                  CAN0_TEST();
                         }
                         else if(lec_count >= 20)
                         {
                                  LED_OFF;
                                  CAN1_TEST();
                                  lec_count = 0;
                         }
                 }        
}

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crystal1987|  楼主 | 2022-6-20 10:33 | 显示全部楼层
问题解决了,单片机的问题,重新换了一块单片机,通信就正常啦。从立创上买的东西,这么不靠谱么,真是无语啊。

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