LKS32MC081评测 + systick的使用

只看该作者 · 2022-6-19 17:25

了解开发板硬件和例程后，来学习和测试下板卡滴答定时器，使用滴答定时器来做延时程序，通过LED指示灯来看运行情况。

一、硬件电路

开发板上有3路LED指示灯，LED电路图如下

对应核心板的驱动端口是P0.6、P0.7和P0.3。

二、程序部分

在编写测试程序之前，先来了解下LKS32MC08x的时钟部分。

2.1、主时钟
主时钟是内部的4MHzRC电路经PLL后产生96MHz的主频，在经过n/8分频后，得到MCLK时钟，也就是外设需要的始终。下面是时钟框图。

程序中有关时钟配置的程序，配置主频输出96MHz。

2.2、systick定时器

手册上有关systick定时器介绍，它使用主时钟做信号输入源。

2.3、delay.c
使用systick定时器延时函数

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#include "delay.h"

#include "lks32mc08x.h" 



static u8  fac_us=0;                                                                   

static u16 fac_ms=0;                                                        

        

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

{

  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)

  {

    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;

  }

  else

  {

    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;

  }

}

   

void delay_init(void)

{

        uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_96MHz; 

        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        

        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                  

        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                        

}                                                                    



void delay_us(u32 nus)

{                

        u32 temp;                     

        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                                            

        SysTick->VAL=0x00;                                                

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                 

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        

        SysTick->VAL =0X00;                                               

}



void delay_ms(u16 nms)

{                                     

        u32 temp;                   

        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                                

        SysTick->VAL =0x00;                                                        

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;         

        do

        {

                temp=SysTick->CTRL;

        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                  

        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        

        SysTick->VAL =0X00;                                                             

}

2.4、led.c

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#include "hardware_config.h"



void init_led(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);  

        //ÅäÖÃLED1£ºP0.6

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);         //³õÊ¼»¯½á¹¹Ìå

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //GPIOÊä³öÄ£Ê½

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);



        //ÅäÖÃLED2£ºP0.7

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);         //³õÊ¼»¯½á¹¹Ìå

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //GPIOÊä³öÄ£Ê½

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);



        //ÅäÖÃLED3: P0.3

        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);         //³õÊ¼»¯½á¹¹Ìå

        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //GPIOÊä³öÄ£Ê½

        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;

        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;

        GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);

}

2.5、led.h

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#ifndef __LED_H__

#define __LED_H__



#define led1_on()                GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_6)

#define led1_off()         GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_6)



#define led2_on()                GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_7)

#define led2_off()        GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_7)



#define led3_on()                GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_3)

#define led3_off()        GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_3)



void init_led(void);





#endif

2.6、main.c

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 *******************************************************************************/

int main(void)

{

        u8 key = 0;

        Hardware_init();   /* Ó²¼þ³õÊ¼»¯*/

        

        delay_init();

        init_led();

        

        while (1)

        {

                led1_on();

                led2_off();

                led3_on();

                delay_ms(100);

                led1_off();

                led2_on();

                led3_off();

                delay_ms(100);

        }

}