[LKS32 硬件] LKS32MC081评测 + systick的使用

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tlled|  楼主 | 2022-6-19 17:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST, TI, ck, ic
    了解开发板硬件和例程后,来学习和测试下板卡滴答定时器,使用滴答定时器来做延时程序,通过LED指示灯来看运行情况。

    一、硬件电路

    开发板上有3路LED指示灯,LED电路图如下
    001.png

    对应核心板的驱动端口是P0.6、P0.7和P0.3。
    002.png

    二、程序部分

    在编写测试程序之前,先来了解下LKS32MC08x的时钟部分。

    2.1、主时钟
    主时钟是内部的4MHzRC电路经PLL后产生96MHz的主频,在经过n/8分频后,得到MCLK时钟,也就是外设需要的始终。下面是时钟框图。
    003.png

    程序中有关时钟配置的程序,配置主频输出96MHz。
    005.png

    2.2、systick定时器

    手册上有关systick定时器介绍,它使用主时钟做信号输入源。
    004.png

    2.3、delay.c
    使用systick定时器延时函数
#include "delay.h"
#include "lks32mc08x.h"

static u8  fac_us=0;                                                                  
static u16 fac_ms=0;                                                       
       
void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)
{
  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)
  {
    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;
  }
  else
  {
    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;
  }
}
   
void delay_init(void)
{
        uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_96MHz;
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);       
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                  
        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                       
}                                                                    

void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 temp;                     
        SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                                            
        SysTick->VAL=0x00;                                               
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;          
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                 
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       
        SysTick->VAL =0X00;                                               
}

void delay_ms(u16 nms)
{                                     
        u32 temp;                  
        SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                               
        SysTick->VAL =0x00;                                                       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;         
        do
        {
                temp=SysTick->CTRL;
        }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));                  
        SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       
        SysTick->VAL =0X00;                                                             
}


    2.4、led.c   
#include "hardware_config.h"

void init_led(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);  
        //ÅäÖÃLED1£ºP0.6
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);         //³õʼ»¯½á¹¹Ìå
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //GPIOÊä³öģʽ
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);

        //ÅäÖÃLED2£ºP0.7
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);         //³õʼ»¯½á¹¹Ìå
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //GPIOÊä³öģʽ
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);

        //ÅäÖÃLED3: P0.3
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);         //³õʼ»¯½á¹¹Ìå
        GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //GPIOÊä³öģʽ
        GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
        GPIO_Init(GPIO0, &GPIO_InitStruct);
}

    2.5、led.h

#ifndef __LED_H__
#define __LED_H__

#define led1_on()                GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_6)
#define led1_off()         GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_6)

#define led2_on()                GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_7)
#define led2_off()        GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_7)

#define led3_on()                GPIO_ResetBits(GPIO0, GPIO_Pin_3)
#define led3_off()        GPIO_SetBits(GPIO0, GPIO_Pin_3)

void init_led(void);


#endif


    2.6、main.c

 *******************************************************************************/
int main(void)
{
        u8 key = 0;
        Hardware_init();   /* Ó²¼þ³õʼ»¯*/
       
        delay_init();
        init_led();
       
        while (1)
        {
                led1_on();
                led2_off();
                led3_on();
                delay_ms(100);
                led1_off();
                led2_on();
                led3_off();
                delay_ms(100);
        }
}

     三、程序运行

   LED灯交替闪烁
    100.gif



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match007| | 2022-6-22 21:13 | 显示全部楼层
感觉LED1和2这样接不好,为什么不统一成3那样

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夜声| | 2022-6-22 21:56 | 显示全部楼层
库是自己又从新封装了吗

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我喜欢打游戏| | 2022-6-23 16:37 | 显示全部楼层
有测试精准度吗

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tlled|  楼主 | 2022-6-23 17:06 | 显示全部楼层
夜声 发表于 2022-6-22 21:56
库是自己又从新封装了吗

还是官网资料的库

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tlled|  楼主 | 2022-6-23 17:12 | 显示全部楼层

测试了,可以的

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