移植rt-thread nano系统到开发板。
一、配置rt-thread nano
移植参考的教程：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil
1.1、nano pack 安装
1.2、添加rt-thread nano到MDK软件
添加后，工程文件增加的有关RTOS的文件
二、修改代码
rt-thread nano增加到工程后，修改和开发板有关的代码。
2.1、添加systick配置和中断函数
在工程其他文件中定义的systick中断函数屏蔽到，在board.c文件中增加
2.2、修改内存堆
根据芯片RAM的大小来指定大小，这里我选择2K
2.3、测试代码
#include "hardware_config.h"
#include "led.h"
//#include "usart.h"
//#include <stdio.h>
#include <rtthread.h>
int main(void)
{
u8 key = 0;
Hardware_init(); /* Ó²¼þ³õʼ»¯*/
init_led();
while (1)
{
led1_on();
led2_off();
rt_thread_mdelay(100);
//led3_on();
led1_off();
led2_on();
rt_thread_mdelay(100);
//led3_off();
}
}
驱动LED指示灯，实现和上篇功能一样的LED灯交替点亮。
三、在rt-thread nano 上添加控制台
3.1、在rtconfig.h中，使能uart console
3.2、初始化串口和串口输出函数
四、创建任务
4.1、创建两个任务
#include "hardware_config.h"
#include <rtthread.h>
#include <rthw.h>
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "led.h"
static rt_thread_t thread1;
static rt_thread_t thread2;
void thread1_entry(void *parameter)
{
//init_ledd();
while(1)
{
//leddisp();
rt_kprintf("thread1 run \n");
rt_thread_mdelay(100);
}
}
void thread2_entry(void *parameter)
{
while(1)
{
rt_kprintf("thread2 run \n");
rt_thread_mdelay(200);
}
}
void TaskInit(void)
{
thread1 = rt_thread_create("thread1",
thread1_entry,
RT_NULL,
256,
2,
10);
if(thread1 != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread1);
}
else
{
rt_kprintf("create thread1 fail\n\n");
}
thread2 = rt_thread_create("thread2",
thread2_entry,
RT_NULL,
256,
2,
10);
if(thread2 != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(thread2);
}
else
{
rt_kprintf("create thread2 fail\n\n");
}
}
4.2、主程序 #include "hardware_config.h"
#include <rtthread.h>
#include "task.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
u8 key = 0;
Hardware_init(); /* Ó²¼þ³õʼ»¯*/
init_led();
TaskInit();
while (1)
{
//rt_kprintf("https://www.linkosemi.com\r\n");
led1_on();
led2_off();
rt_thread_mdelay(100);
//led3_on();
led1_off();
led2_on();
rt_thread_mdelay(100);
//led3_off();
}
}
五、程序运行
程序运行，串口输出：
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