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[LKS32 硬件] LKS32MC081评测 + rt-thread nano

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 楼主| tlled 发表于 2022-6-19 23:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
AD, AN, RT-Thread, LKS32MC081, AC
    移植rt-thread nano系统到开发板。
    一、配置rt-thread nano

移植参考的教程：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil

    1.1、nano pack 安装
    001.png

    1.2、添加rt-thread nano到MDK软件
    002.png

    添加后，工程文件增加的有关RTOS的文件
    003.png

    二、修改代码

    rt-thread nano增加到工程后，修改和开发板有关的代码。
    2.1、添加systick配置和中断函数
    在工程其他文件中定义的systick中断函数屏蔽到，在board.c文件中增加
    004.png
        2.2、修改内存堆
    根据芯片RAM的大小来指定大小，这里我选择2K
    005.png
   
   2.3、测试代码

复制
  1. #include "hardware_config.h"
    

  2. #include "led.h"
    

  3. //#include "usart.h"
    

  4. //#include <stdio.h>
    

  5. #include <rtthread.h>
    


  6. 

  7. int main(void)
    

  8. {
    

  9.         u8 key = 0;
    

  10.         Hardware_init();   /* Ó²¼þ³õʼ»¯*/
    

  11.         init_led();
    

  12.         
    

  13.         while (1)
    

  14.         {
    

  15.                 led1_on();
    

  16.                 led2_off();
    

  17.                 rt_thread_mdelay(100);
    

  18.                 //led3_on();
    

  19.                 led1_off();
    

  20.                 led2_on();
    

  21.                 rt_thread_mdelay(100);
    

  22.                 //led3_off();
    

  23.         }
    

  24. }

    驱动LED指示灯，实现和上篇功能一样的LED灯交替点亮。


    三、在rt-thread nano 上添加控制台

    3.1、在rtconfig.h中，使能uart console
    006.png

    3.2、初始化串口和串口输出函数
    007.png

    四、创建任务

    4.1、创建两个任务

复制
  1. #include "hardware_config.h"
    

  2. #include <rtthread.h>
    

  3. #include <rthw.h>
    

  4. #include "stdio.h"
    

  5. #include "string.h"
    

  6. #include "led.h"
    


  7. 

  8. static rt_thread_t thread1;
    

  9. static rt_thread_t thread2;
    


  10. 

  11. void thread1_entry(void *parameter)
    

  12. {
    

  13.         //init_ledd();
    

  14.         while(1)
    

  15.         {
    

  16.                 //leddisp();
    

  17.                 rt_kprintf("thread1 run \n");
    

  18.           rt_thread_mdelay(100);        
    

  19.                 
    

  20.         }
    

  21. }
    


  22. 

  23. void thread2_entry(void *parameter)
    

  24. {
    

  25.         while(1)
    

  26.         {
    

  27.                 rt_kprintf("thread2 run \n");
    

  28.           rt_thread_mdelay(200);        
    

  29.                 
    

  30.         }
    

  31. }        
    


  32. 

  33. void TaskInit(void)
    

  34. {
    

  35.         thread1 = rt_thread_create("thread1",
    

  36.                                                                                                                                 thread1_entry,
    

  37.                                                                                                                                 RT_NULL,
    

  38.                                                                                                                                 256,
    

  39.                                                                                                                                 2,                        
    

  40.                                                                                                                                 10);
    

  41.         if(thread1 != RT_NULL)
    

  42.         {
    

  43.                 rt_thread_startup(thread1);
    

  44.         }
    

  45.         else
    

  46.         {
    

  47.                 rt_kprintf("create thread1 fail\n\n");
    

  48.         }
    


  49. 

  50.         thread2 = rt_thread_create("thread2",
    

  51.                                                                                                                                 thread2_entry,
    

  52.                                                                                                                                 RT_NULL,
    

  53.                                                                                                                                 256,
    

  54.                                                                                                                                 2,                        
    

  55.                                                                                                                                 10);
    

  56.         if(thread2 != RT_NULL)
    

  57.         {
    

  58.                 rt_thread_startup(thread2);
    

  59.         }
    

  60.         else
    

  61.         {
    

  62.                 rt_kprintf("create thread2 fail\n\n");
    

  63.         }
    

  64. }

    4.2、主程序   
复制
  1. #include "hardware_config.h"
    

  2. #include <rtthread.h>
    

  3. #include "task.h"
    

  4. #include "led.h"
    


  5. 

  6. int main(void)
    

  7. {
    

  8.         u8 key = 0;
    

  9.         Hardware_init();   /* Ó²¼þ³õʼ»¯*/
    

  10.         init_led();
    

  11.         TaskInit();
    

  12.         
    

  13.         
    

  14.         while (1)
    

  15.         {
    

  16.                 //rt_kprintf("https://www.linkosemi.com\r\n"); 
    

  17.                 led1_on();
    

  18.                 led2_off();
    

  19.                 rt_thread_mdelay(100);
    

  20.                 //led3_on();
    

  21.                 led1_off();
    

  22.                 led2_on();
    

  23.                 rt_thread_mdelay(100);
    

  24.                 //led3_off();
    

  25.         }
    

  26. }


    五、程序运行

    程序运行，串口输出：
    008.png




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carpsnow 发表于 2022-6-22 20:36 | 显示全部楼层
上系统了，好快啊
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