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只看该作者 · 2022-6-23 10:56

输入事件到状态机

#include "stdio.h"

#define EXECUTE_VOID(func)  {if((func)!=NULL) (func());}



typedef void (*select_machine_t)(void);



typedef enum _event_index

{

 event_index_1 = 0,

 event_index_2,

 event_index_3,

 event_index_end

} event_index_e; 



typedef enum _status_index

{

 status_index_1 = 0,

 status_index_2,

 status_index_end

} status_index_e;



void machine_1(void);

void machine_2(void);

void machine_3(void);

void machine_4(void);



select_machine_t select_machine[event_index_end][status_index_end] = 

{

 {machine_1, machine_2},

 {NULL,      machine_3},

 {machine_4, NULL}

};



void machine_1(void)

{

 printf("machine_1\r\n");

}



void machine_2(void)

{

 printf("machine_2\r\n");

}



void machine_3(void)

{

 printf("machine_3\r\n");

}



void machine_4(void)

{

 printf("machine_4\r\n");

}



int main(void)

{

 EXECUTE_VOID(select_machine[0][1]);

}

对应：

（1）条件A：status_index_e

（2）条件B：event_index_e

（3）switch:

复制

EXECUTE_VOID(select_machine[0][1] );

当一个外部事件来的时候（比如按键输入），通过一个全局的结构体变量（C语言中最常用的方法）引入当前的实时状态，由条件导向各种状态机。

这里的实现是通过二维数组即两个下标代表两个条件，两个条件的交点就是具体的状态机。

只看该作者 · 2022-6-23 10:57

状态机到面向过程

以上实现的是“输入外部事件>>>>引流到>>>>状态机”

那如何实现“状态机>>>>执行>>>>具体地操作”呢？状态机有一个固定的执行流程（当然也有根据条件执行不同的运行流程的分支），其实这些个流程都是非常确定的执行过程。

在开发过程中的经验体现：就是对所有执行流程的精确完整的分析，然后将其全部罗列出来。“全部罗列出来”这个执行流程在程序中有两种体现方式：

1、把所有的执行流程以“空函数”的形式罗列出来。

2、把所有的执行流程以“函数指针”的形式罗列出来:

好处一：可以把软件框架写出来，具体逻辑流程已经做好

好处二：具体的函数的接口可以先空着（NULL），待写好了函数就把函数名赋值给它（sys_api_func* = you_func ;）

好处三：通用性更高，逻辑性更强

复制

void (sys_api_func1)(void);

void (sys_api_func2)(void);

void (sys_api_func3)(void);

...



void sys_api_init(void)

{

 sys_api_func1 = NULL;   // 还没有写好实现函数就先赋为NULL

 sys_api_func2 = NULL;

 sys_api_func3 = NULL;

 ...

}



// 状态机1

void machine_1(void)

{

 execute_api_void(sys_api_func1);  // 状态机：步骤一

 execute_api_void(sys_api_func2);  // 状态机：步骤二

 ...                               // 状态机：步骤....

}

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