[应用相关] 按键消抖常用的软硬件方法

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我喜欢打游戏|  楼主 | 2022-6-23 17:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

一:什么是开关抖动?

640?wx_fmt=gif.jpg
当我们按下按钮或拨动开关或微动开关时,两个金属部件会接触以短路电源。但它们不会立即连接,而是金属部件在实际稳定连接之前连接和断开几次。释放按钮时也会发生同样的事情。这会导致误触发或多次触发,例如多次按下按钮。这就像一个弹跳的球从高处落下,它一直在表面弹跳,直到它静止。 1677262b430637dc75.png

换句话说,我们可以说开关弹跳是任何开关的非理想行为,它会生成单个输入的多个转换。当我们处理电源电路时,开关弹跳不是主要问题,但当我们处理逻辑或数字电路时,它会引起问题。因此,为了消除电路中的抖动,使用了开关去抖动电路。

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我喜欢打游戏|  楼主 | 2022-6-23 17:21 | 显示全部楼层

二:电路及波形

640?wx_fmt=gif.jpg

首先,我们将演示没有开关去抖动的电路 7803962b43089c45da.png
通过示波器抓取信号的波形如下: 8551662b4309c12291.png 您还可以在按下按钮时在示波器中看到波形。它显示在按钮切换期间发生了多少弹跳。

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我喜欢打游戏|  楼主 | 2022-6-23 17:22 | 显示全部楼层

三:硬件去抖动

640?wx_fmt=gif.jpg
防止电路开关弹跳的常用方法有3种。
  • 硬件去抖
  • RC 去抖
  • 开关去抖IC


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我喜欢打游戏|  楼主 | 2022-6-23 17:23 | 显示全部楼层
硬件电路去抖

在硬件去抖动技术中,我们使用 S-R 触发器来防止电路发生开关抖动。这是所有方法中最好的去抖动方法。
3458462b430e70a1df.png
1644962b430ec032d6.jpg
该电路由两个与非门(74HC00 IC)组成,形成一个 SR 触发器。正如您在电路图中看到的,只要拨动开关切换到 A 侧,输出逻辑就会变为“高”。在这里,我们使用示波器来检测弹跳。而且,正如您在下面给出的波形中看到的那样,逻辑正在以轻微的曲线移动而不是弹跳。电路中使用的电阻是上拉电阻。
每当开关在触点之间移动以产生反弹时,触发器都会保持输出,因为“0”是从与非门的输出反馈的。

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我喜欢打游戏|  楼主 | 2022-6-23 17:24 | 显示全部楼层
02 R-C 去抖
R-C 仅由其名称定义,该电路使用 RC 网络来防止开关弹跳。电路中的电容器滤除开关信号的瞬间变化。当开关处于打开状态时,电容器两端的电压保持为零。最初,当开关打开时,电容器通过 R1 和 R2 电阻器充电。
8423862b4310b4566c.png
当开关闭合时,电容器开始放电至零,因此反相施密特触发器输入端的电压为零,因此输出变为高电平。

在弹跳情况下,电容器停止 Vin 处的电压,直到它达到 Vcc 或接地。

为了提高 RC 去抖动的速度,我们可以连接一个二极管,如下图所示。因此,它减少了电容器的充电时间。
355862b431159376f.png

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我喜欢打游戏|  楼主 | 2022-6-23 17:24 | 显示全部楼层
03开关去抖IC

市场上有用于开关去抖动的 IC。一些去抖 IC 是 MAX6816、MC14490 和 LS118。

下面是使用MAX6818进行开关去抖的电路图。
5979362b431465ac86.png
所以在这里,我们学习了按钮如何产生开关反弹效应,以及如何通过使用硬件的方式来防止按键抖动。

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我喜欢打游戏|  楼主 | 2022-6-23 17:25 | 显示全部楼层
四:软件消抖

我们都知道,并且也是我们使用最多的场合是通过软件实现按键消抖。
最简单的方式是增加延迟以消除软件去抖。添加延迟会强制控制器在特定时间段内停止,但在程序中添加延迟并不是一个好的选择,因为它会暂停程序并增加处理时间。最好的方法是在代码中使用中断来进行软件弹跳。

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我喜欢打游戏|  楼主 | 2022-6-23 17:26 | 显示全部楼层
01 软件延时

sbit KEY = P1^3;
///按键读取函数
uint8_t GetKey(void)
{
    if(KEY == 1)
    {
        DelayMs(20);        //延时消抖
        if(KEY == 1)
        {
            return 1;
        }
        else
        {
            return 0;
        }
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

上面是最简单的软件延时方法,也可以通过多个按键组合增加相关软件滤波的方式进行按键判断,其实原理相似。

但是这种纯延时的实现方式太过暴力,在延时的时候一直占用cpu的资源,如果在延时的时候,有其他外部中断或者抢占事件,系统完全没有响应的。

所以我们CPU需要一个独立的定时装置,来完成这个计时工作,而且需要在计时时间到达时再检测一次按键的电平值。

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我喜欢打游戏|  楼主 | 2022-6-23 17:27 | 显示全部楼层
02中断消抖

首先初始化管脚,打开管脚的外部中断:

/*Configure GPIO pins : KEY_1_Pin KEY_2_Pin */
  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_1_Pin|KEY_2_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);  
  
  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

初始化TIM1,打开其update中断:


static void MX_TIM1_Init(void)
{
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 7200 - 1;                // 72000000 / 7200 = 10000 hz  0.01ms
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 200 - 1;                    // 200 * 0.01 = 20ms
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
  }

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
{
    if(htim_base->Instance==TIM1)
    {
   /* Peripheral clock enable */                 
        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();   
  /* USER CODE BEGIN TIM1_MspInit 1 */
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_UP_IRQn,1,3);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_UP_IRQn);
    }
}

在stm32f1xx_hal_it.c中去注册中断回调函数(关键的步骤,需要在按键中断处理函数中打开定时器,开始计时):

void EXTI15_10_IRQHandler(void)            // 按键的中断处理函数
{

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);    //  开启定时器1,开始计时

  printf("key down\r\n");

  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_11);
  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_12);
}

定时器的中断处理函数:

void TIM1_UP_IRQHandler(void)
{
  
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);   //这个是所有定时器处理回调的入口,在这个函数里对应定时器多种中断情况的中断回调,需要找到update的回调函数
  printf("TIM IRQ\r\n");

}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)        // 定时器update中断处理回调函数
{
   /* USER CODE BEGIN Callback 0 */

   /* USER CODE END Callback 0 */
   if (htim->Instance == TIM2) {
     HAL_IncTick();
   }
   
   if (htim->Instance == TIM1) {            // 在这里选择tim1

     printf("TIM1 updata\r\n");

    HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim1);       //    关闭tim1 及清除中断

     if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_11) )    //再次判断管脚的电平
     {
      printf("KEY1 be pressed!!!\r\n");
     }
   
    if (GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_12) )//再次判断管脚的电平
    {
      printf("KEY2 be pressed!!!\r\n");
    }
   }
   /* USER CODE BEGIN Callback 1 */

   /* USER CODE END Callback 1 */
}

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我喜欢打游戏|  楼主 | 2022-6-23 17:28 | 显示全部楼层
总结一下,实现用定时器中断来完成按键延时去抖的关键步骤:

1. 初始化GPIO脚,初始化TIM ,算好时间,填入分频值。

2. 打开GPIO中断,在中断处理函数中打开定时器,让其计数。

3. 定时器溢出中断函数中,再次判断按键电平值。关闭定时器,清除pending。

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