本帖最后由 vsfopen 于 2022-6-28 15:32 编辑
@21小跑堂
随着MCU的资源越来越丰富，性能越来越高，我们在一些满足要求的MCU上（wifi soc等等），验证了一下使用linux的方式做应用开发的开发方式。这里做一些简单的介绍，也相当于推广吧。当然，这种做法也只是限于一些特性的复杂应用。
现在的linux主干虽然已经合并入了ucLinux，在一些不具体MMU的芯片上，仍旧可以运行。但是，实际资源占用和启动速度，也只有极少数的几个高端型号可以支持。我这里说的是另一种方式，基于RTOS来实现linux子系统，使得可以用linux的方式开发应用，甚至直接用一些linux的代码。
目前我们在一些芯片上已经做过测试，当然，也确实不是太低端的MCU。比如新塘的M484、stm的一些芯片、ESP32，AIC8800M等等。不过ESP32由于没有官方支持，git里提issue回复基本要等半年的时间，所以后面没维护了，wifi soc用AIC8800M替代了。大概的资源使用如下：
1. RTOS内核，这个一般是几K代码空间的占用
2. C库，支持linux的开发方式话，需要的相对完整的C库。比如IAR下需要使用Full的全功能library。全功能C库占用可能会稍大，可能会有十几K到几十K的代码空间占用
3. 支持vfs的文件系统，如果算上FAT驱动的话，大概10K多代码空间占用
4. posix API以及linux的各种非POSIX API，以及一些设备驱动的对接，这个根据配置，可大可小，典型应用在30KB以上，如果需要额外的对接，比如socket、/dev/tty等等，也会增加空间占用。
5. 一些库，比如libusb、libsdl2等等
6. linux的应用代码的占用，这个就看具体应用了。
ram使用的话，最小只有1个linux任务，基本上有个16K 20K也可以跑了。大部分ram使用还是应用层的，所以具体还是看应用。一般建议是使用32K，64K以上的ram，甚至如果跑一些大型应用的话（比如一些SDL游戏），需要外扩SDRAM。
目前在CortexM4上的典型应用，总体代码空间占用在高优化下，大概在70KB左右。如果要支持socket的话，会增加3.2K左右的对接部分代码，以及lwip协议栈的代码。如果算上一些应用，可能普通128K或者256K的MCU就可以使用这套开发方式了。目前实际项目，使用AIC8800M wifi soc的话，带wifi和蓝牙功能，大概是500多K代码空间占用，其中wifi/bt的库占用应该是300多K。对于现在wifi soc常见的1M - 2M的flash空间来说，是完全足够用这种方式的。
后来使用AIC8800M，是因为之前esp32s2的问题没有技术支持移植wuf，我们找的另一家wifi soc，简单资源介绍如下：
1. 双频（2.4G/5G）Wifi6 + 双模（EDR/BLE）BT5
2. CortexM4F 240M 992K字节 sram 2M字节 flash，并且有型号内置4M字节psram
3. 480M主频 DSP
4. 1路 60MHz SPI，1路 I2C主，3路 UART，1路 USB OTG内置高速PHY，1路SDIO 主/从，I2S音频（AIC8800A内置codec），ADC，PWM。。。。
5. 5x5 QFN
如果有兴趣试一下的话，仓库在这里：
https://github.com/vsf-linux/vsf.linux
https://gitee.com/vsf-linux/vsf.linux
仅仅尝试一下的话，不需要MCU硬件，有windows/linux的PC就行。可以直接在PC上运行这套系统。
操作步骤如下（windows系统举例）：
1. clone上述仓库，并且clone所有子仓库。clone vsf子仓库下的PLOOC、freetype、libpng、lua、zlib、SDL_image、SDL_mixer、SDL_net、SDL_ttf子仓库
当然，想省麻烦的童鞋，直接clone all-in-one仓库：https://github.com/vsf-linux/vsf.linux-all-in-one
all-in-one仓库虽然也有gitee仓库，但是gitee个人仓库不支持LFS，所以没法使用。
2. Visual Studio 2022：使用C++的桌面开发、通用Windows平台开发、适用于v143生成工具的C++ Clang、适用于Windows的C++ Clang编译器
3. 工程
https://github.com/vsf-linux/vsf.linux/tree/main/project/vc
https://github.com/vsf-linux/vsf.linux/tree/main/project/vc_sdl2
https://github.com/vsf-linux/vsf.linux/tree/main/project/vc_quickjs
等等，可以直接编译运行，不过一些UI相关的应用需要复制资源文件。
另外，project目录下也有iar工程，有cmake工程，有一些是MCU的工程。
下面列举一些应用实例：
1. esp32s2上跑libusb，注意esp32s2的支持已经不维护，同样demo可以在另一个wifi soc AIC8800M上运行。
上图是用libusb反问博通的BCM20702芯片的蓝牙dongle
当然，也可以直接用蓝牙HCI H2的驱动来控制蓝牙dongle
2. AIC8800M里，使用libcurl
libcurl是一个常用的linux网络相关的库，集成了很多协议的支持，也有不少现成的应用代码，是基于libcurl的。
这里直接使用curl来打印HTTP应答头。
还可以用curl来访问聊天机器人
3. sdl跑游戏，这个一般在windows上跑了，大部分MCU资源不够这么玩，当然，也有一些可以外扩SDRAM的MCU可以跑
由于我们移植了的libsdl2，可以对接音频和视频，不过没有对接render加速（这个估计需要根据芯片硬件的加速来定制）。
dungeon_rush
sdlpal，仙剑
4. 一些linux的应用软件
一般应用软件为了移植时候开发调试方便，一开始都是使用基于windows的，使用visual studio来开发和调试
运行git：
运行xfel和openocd：
5. quickjs + MEUI -- 使用react或者preact开发UI应用
有一些应用，我们后面也会放到MCU环境里也跑一下。
如果有AIC8800M的开发板的话，可以参考这里的使用向导：https://bbs.21ic.com/icview-3231822-1-1.html
|
楼主
标题置顶
标题高亮
