华大HC32L13x 串口波特率设置为115200打印乱码问题

发表于 2022-6-28 15:40

问题描述
华大低功耗MCU HC32L13x在设置串口波特率为115200时，串口打印乱码，而设置9600串口打印ok。官方例程也是9600bps，然而平常串口打印习惯性还是配置为115200-8-N-1（8bit数据位，无校验位，1停止位）

标准的115200bps的最小脉宽应该为8.68us，标准的9600bps的最小脉宽应该为104.17us

发表于 2022-6-28 15:41

现象分析
配置115200打印乱码而不是没有打印说明有数据出来，但是不满足要求，软件在串口输出字符“123”，用逻辑分析仪抓取的乱码波形，关键，可以看到最小脉宽是7.99us，远小于8.68us，误差率7.95%

发表于 2022-6-28 15:41

发表于 2022-6-28 15:43

对比9600抓取的可以正常打印的波形，最小脉宽103.83us，误差率不到0.33%

发表于 2022-6-28 15:45

发表于 2022-6-28 15:49

如此对比，发现实测的115200bps和实际配置的差别太远

在HC32L13x用户手册上看到了相关说明，在PCLK=4MHz的条件下说明了各波特率的误差情况（注：PCLK字面意思也就是外设时钟）

发表于 2022-6-28 15:57

发表于 2022-6-28 15:58

另外PCLK=24MHz条件下对各波特率误差就相对友好，居然还有0误差的。

发表于 2022-6-28 16:00

发表于 2022-6-28 16:06

那么问题来了，当前工程配置的PCLK为多少呢，虽然根据表格明显应该是4MHz，查看时钟结构图如下

发表于 2022-6-28 16:14

关注SYSCTRL0寄存器即可，BIT7:5是选择SystemCLK哪个时钟源，BIT10:8选择SystemCLK到HCLK的分频值，BIT12:11选择HCLK到PCLK的分频值

发表于 2022-6-28 16:32

和下土发表于 2022-6-28 16:06
那么问题来了，当前工程配置的PCLK为多少呢，虽然根据表格明显应该是4MHz，查看时钟结构图如下 ...

MCU 上电后默认的时钟是4M，如果要设置其他时钟频率以匹配115200波特率，需要参考Sysctrl样例

发表于 2022-6-28 16:34

发表于 2022-6-28 16:35

进入Keil仿真，查看SYSCTRL寄存器组，其中SYSCTRL0为0x0000 0001 ,解释为选择内部高速时钟，SystemCLK到HCLK不分频，HCLK到PCLK也不分频，也就是PCLK = RCH。

发表于 2022-6-28 16:36

发表于 2022-6-28 16:46

问题是RCH标称为4M-24M，RCH具体为多少呢，事实上RCH最多为24M也就决定了PCLK最多为24M，（也可选择PLL，可以把RCH倍频上去到48MHz，这样PCLK也可以得到48MHz）

发表于 2022-6-28 16:52

调试-改SystemCLK为RCH 24M
查看main入口前的SystemInit函数

复制

void SystemInit(void)

{

    M0P_SYSCTRL->RCL_CR_f.TRIM = (*((volatile uint16_t*) (0x00100C22ul)));

    M0P_SYSCTRL->RCH_CR_f.TRIM = (*((volatile uint16_t*) (0x00100C08ul)));

    SystemCoreClockUpdate();

        _HidePinInit();

}



uint32_t SystemCoreClock = 4000000;





//add clock source.

void SystemCoreClockUpdate (void) // Update SystemCoreClock variable

{

    SystemCoreClock = Sysctrl_GetHClkFreq();

}

发表于 2022-6-28 17:01

结合下图解释选择的正是4M，要改为24M，直接替换地址

发表于 2022-6-28 17:02

发表于 2022-6-28 17:03

改后，跟踪SystemCoreClock的值由4M变为了24M，该值也就是HCLK，也就是PCLK(没有分频)

[方案相关] 华大HC32L13x 串口波特率设置为115200打印乱码问题

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