硬件报错快速定位方法

只看该作者 · 2022-6-30 14:46

在实际调试项目过程中，有时候会进入硬件报错中断，然而代码体量较大时，逐条分析代码不实际，本篇文章就在调试过程中出现硬件报错后，该如何快速定位硬件报错代码的操作进行抛砖引玉。
1.模拟错误代码
使用APM32E103ZET6开发板，并配合附件测试代码模拟错误程序，具体错误操作如下：
volatile unsigned int* testdata1;
unsigned int testdata2;
testdata1 = (unsigned int*)0x12345678;
testdata2 = *testdata1;
(void)testdata2;
如上代码中，testdata2 = *testdata1; 这里对testdata1 地址取值属于对非法地址取值。

2.使用Show Caller Code

如图所示，在发生HardFault后，在<Call Stack+Local>中找到<HardFault_Handler>右键找到<Show Caller Code>可以立即定位到出错代码大致位置。
注意，该方案在代码体量较大时，并不准确。

3.使用MSP/PSP定位出错代码

在发生HardFault后，通过查看LR寄存器，若LR=0xFFFF FFF9中bit 2 = 0，表示主堆栈（MSP）包含最近存储的寄存器值。反之，若BIT2=1，则线程堆栈（PSP）包含最近存储的寄存器值。

在本实例中，bit2 =0，则MSP 的值为 0x20000690，在<Memory1>中查看如下图，找到对应LR以及PC的地址，在<Disassembly>中右键找到<Show Code at Address>并输入对应地址，即可以找到对应位置，结合代码逻辑进行分析。

4. 在工程中加载ARM内核故障文件

在原工程代码中加载<HardFaultHandler.s>以及<SEGGER_HardFaultHandler.c>文件，在工程运行到异常故障后，会进入<SEGGER_HardFaultHandler.c>中的<void HardFaultHandler(unsigned int* pStack) >文件后，通过HardFault结构体变量可以具体查看，LR/PC值，以及故障错误类型。