本帖最后由 suncat0504 于 2022-7-2 22:20 编辑
@21小跑堂
根据提供的资料，以下是驱动板的电机驱动部分： 由原理图可知，U_P关联P1.4，U_N关联P1.5；V_P关联P1.6，V_N关联P1.7；
根据电路图，连接单相直流电机到A、B两端，当U_P=1，U_N=0，且V_P=0，V_N=1，使电机正转，调节U_P输入的PWM占空比，可以调节转速； 当U_P=0，U_N=1，且V_P=1，V_N=0，使电机反转，调节V_P输入的PWM占空比，可以调节转速； 按钮Start（P2.11）和Stop（P2.12）设置为： Stop按钮为翻转模式，交替实现启动、停止功能，使电机开始、停止转动。Stop按钮为翻转模式，交替实现电机的正转和反转，正反转交替过程中延时2ms，避免出现短路。
占空比的调节，由驱动板的电位器实现。根据电路图： 调节R4电位器，变化的电压经R42进入P0.5（ADC_CH9）管脚，网络标号为Spin。 最初，根据资料，按照设想，在U_P、U_N、V_P、V_N端施加合适固定驱动后，连接的电机应该是不停转动，结果电机只是在正反转改变的开始转一下，然后就不转了。看来是我的理解有问题啊。修改程序，改为按Start启动转定，按Stop停止转动，继续测试。发现按照Start、Stop交替按下、松开后，电机能够根据变化进行转动，难道是需要施加PWM信号，才能驱动电机不断转动？还是因为转动后，因为某种原因（比如电流太大）导致停转？ 实测电机直接加24V电压时，电流为40mA。电流并不大。拿掉电机，裸板测试，在转动状态下，裸板工作电压为24V，而UV两端的电压只有9V不到。按照资料推荐是20V~60V，看来工作电压还是不够啊。 只好修改方案，因为驱动的是单相电机，追加一个驱动板，直接通过这个驱动板驱动电机。 驱动板本身可以提供正反向驱动。VCC范围为2.5-12V，IA1和IB1控制一路电机，OA1和OB1接电机。IA2和IB2控制另一路电机，OA2和OB2接电机。电机使用低速电机，毕竟水车不需要太快的转速。 根据核心板的设置，将处理改为以下方式： 1、使用P0.6作为电机控制信号的一路输出，接IA1；IB1固定接地。 2、使用原驱动板上的电位器，调节电机转速。调节电位器，可以改变P0.6输出的PWM的占空比，从而达到调节转速的目的。 3、PWM输出方波，使用TIMER0，通过设置，使P0.6输出周期为1ms的方波。 4、使用MCPWM产生ADC转换用的触发信号。利用ADC转换结果修改电机控制PWM信号的占空比。 5、Start按钮用于启动电机转动。Stop用于停止电机转动。 根据以上计划，编写程序并测试，OK。据此组装水车装置，入下图。 实际动作视频：
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楼主
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感谢您的测评分享，LKS32MC081_DEMO上有预驱和功率管，选择其中两路桥臂组成H桥，就可以实现有刷直流电机驱动哦。动手能力强，看您视频的演示效果蛮好的。
搞得非常不错，点赞。