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有谁做过基于自由摆的平板控制系统、交流交流...

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楼主
pangb|  楼主 | 2022-7-7 21:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有谁做过基于自由摆的平板控制系统、交流交流...

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沙发
liuzaiy| | 2022-7-7 21:07 | 只看该作者
我没做过看别人做过   传感器装到中间是个偷懒的方法

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板凳
zhenykun| | 2022-7-7 21:10 | 只看该作者
看过别人做过，使陀螺仪和三轴加速度结合的。

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地板
zwll| | 2022-7-7 21:14 | 只看该作者
硬币那块做出来没呀  我做不出来

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5楼
renyaq| | 2022-7-7 21:16 | 只看该作者
自由摆控制系统可以实现在自由摆系统运动过程中对平板的控制以及对目标的定位。

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6楼
jlyuan| | 2022-7-7 21:18 | 只看该作者
选择角位移传感器测量......

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7楼
jiaxw| | 2022-7-7 21:21 | 只看该作者
需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值进行滤波处理

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8楼
zhanghqi| | 2022-7-7 21:23 | 只看该作者
系统中存在大量的数据运算及控制算法

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9楼
kangzj| | 2022-7-7 21:25 | 只看该作者
采用增量旋转编码器实时采集自由摆旋转角度及方向

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10楼
pengf| | 2022-7-7 21:32 | 只看该作者
这个网上很多的方案可以选择的。

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11楼
huangchui| | 2022-7-7 21:35 | 只看该作者
考虑系统基本功能的实现，又要考虑系统易于使用。

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12楼
juventus9554| | 2022-7-7 21:38 | 只看该作者
对于步进电机的精确控制则需要PID控制算法以去除控制过程中的抖动..

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13楼
pangb|  楼主 | 2022-7-7 21:42 | 只看该作者
其实还是不大明白，我再琢磨琢磨吧，多谢了哈先

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14楼
tpgf| | 2022-8-1 16:47 | 只看该作者
请问什么叫做平板控制系统啊

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15楼
nawu| | 2022-8-1 16:57 | 只看该作者
需要考虑的参数很多啊

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16楼
aoyi| | 2022-8-1 17:15 | 只看该作者
能介绍一下自由摆吗

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17楼
zljiu| | 2022-8-1 17:26 | 只看该作者
没有接触过平板控制系统

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18楼
gwsan| | 2022-8-1 17:38 | 只看该作者
为什么传感器是偷懒的办法呢

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19楼
tfqi| | 2022-8-1 17:49 | 只看该作者
一般这种系统由什么组成的呢

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20楼
mutable| | 2022-8-2 20:28 | 只看该作者
这个课题有意思

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