STM32驱动_旋转编码器EC11

只看该作者 · 2022-7-27 18:41

STM32驱动_旋转编码器EC11

前言：经过做项目了解了旋转编码器的原理，大白话讲就是正反旋转输出两种相位差不同的波形，我们程序解析这段波形就可以了
波形如图:使用示波器和逻辑分析仪采集波形都印证这个图是正确的

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只看该作者 · 2022-7-27 18:41

分析这个图，找一种最简便的方法采集和判断（只用一个定时器即可），判断这个变化过程就可以知道此时是正转还是反转
说明：使用定时器中断只能判定是正转还是反转，如果需要采集当前的旋转数字具体是多少，需要在main函数中判断

只看该作者 · 2022-7-27 18:42

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void TIM4_IRQHandler(void)   //3ms定时器定时中断（自己随意设定2ms~10ms应该都可以）

{

        static int a = 0,b = 0,c = 0,d = 0;

        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)  

        {

                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update); 

                {

                        c = SCENE_KEY1;  //读取编码器引脚状态

                        d = SCENE_KEY2;  //读取编码器引脚状态

                        if(a == 0 && b == 0)

                        {

                                if(c == 1 && d == 0)

                                {

                                        Ec_status = 1;//正转

                                }

                                if(c == 0 && d == 1)

                                {

                                        Ec_status = 2;//反转

                                }

                        }

                        a = c;           

                        b = d;  //a,b保存前一次引脚采集到的状态

                }

        }

}



//实际在main函数中使用时

int main()

{

        int Ec_count = 0;  //旋转编码器当前的数值（取值范围0~10）

        while(1)

        {

                if(Ec_status == 1)

                {

                        Ec_count++;

                        if(Ec_count > 10)

                        {

                                Ec_count = 10;

                        }

                }

                else if(Ec_status == 2)

                {

                        Ec_count--;

                        if(Ec_count < 0)

                        {

                                Ec_count = 0;

                        }

                }

                delay_ms(5);

        }

}