STM32 TIM定时中断

只看该作者 · 2022-7-27 19:53

总体介绍
TIM（Timer）定时器是STM32中功能最强大，结构最复杂的一个外设，以下对其做一下简介（以stm32为例）：

TIM可以对输入的时钟进行计数，并在数值达到设定值时触发中断。
在STM32中定时器的基准时钟一般都是主频72MHz，并且以16位计数器，预分频器，自动重装寄存器为时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。同时STM32定时器支持级联模式，可实现更长时间的定时。（当两个定时器级联时就可产生8千年多的定时）
TIM不仅具备基本的定时中断功能，而且还包括内外时钟源选择，输入捕获，输出比较，编码器接口，主从触发模式等多种功能。
STM32的定时器，根据复杂程度好应用场景分为了高级定时器，通用定时器，基本定时器三种类型。

只看该作者 · 2022-7-27 19:55

定时器类型

只看该作者 · 2022-7-27 19:55

当然也存在TIM9，TIM10等只是一般情况下用不到，同时也不是所有的STM32单片机都有所有的TIM外设，如STM32F103C8T6只有TIM1~TIM4这4个定时器。

只看该作者 · 2022-7-27 19:56

定时中断
定时中断的基本结构

只看该作者 · 2022-7-27 19:57

定时中断的代码
官方的TIM函数
要想自己配置TIM就需要了解官方封装好的库函数，下面介绍部分函数的功能（了解即可）

只看该作者 · 2022-7-27 22:24

只看该作者 · 2022-7-27 22:37

配置中断函数
这里以配置TIM2（通用定时器为例），首先我们需要在keil软件中编写Timer的.c和.h文件。将基本结构中的每一步打通即可完成Timer的函数配置。

只看该作者 · 2022-7-27 22:38

开启RCC时钟
选择时基单元的时钟源（对于定时中断选择内部时钟源即可）
配置时基单元（ARR,PSC,CNT模式等，用结构体即可配置）
配置输入中断控制，允许更新中断输出到NVIC
配置NVIC，在NVIC中打开定时器的中断通道，并配置一个优先级
运行控制
上面配置完成之后，还需要使能计数器，否则计数器无法运行，最后写一个中断函数，这样每个一段时间中断函数就可自动运行了（计数器有使能和失能两个状态，使能是开启的意思，失能则是关闭）

只看该作者 · 2022-7-27 22:38

c文件：

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#include "stm32f10x.h"                  // Device header



void Timer_Init(void)

{

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//开启时钟

        

        TIM_InternalClockConfig(TIM2);

        

        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;     //TIM结构体

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;     

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;   //这个值和上一行的值可以自己改变玩玩，体会一下不同

        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

        

        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);// 清除更新时的中断标志位，防止更新时程序直接进入中断

        TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);

        

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                //NVIC结构体

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//优先级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//相应优先级

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

        

        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}





void TIM2_IRQHandler(void)    //TIM2的中断函数名称，不能更改，不需要声明，同时这个函数也可放到main.c中

{

        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)  //检查中断标志位

        { //括号里添加自己所需要的中断代码

                



                TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);//清除标志位

        }

}

只看该作者 · 2022-7-27 23:16

.h文件

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#ifndef __TIMER_H

#define __TIMER_H



void Timer_Init(void);



#endif

只看该作者 · 2022-7-27 23:22

编写并添加好Timer.c和Timer.h文件后，在编写主函数时需要在int mian（void）函数中加上Timer_Init();初始化中断。