- static u8 fac_us=0;//us延时倍乘数
- static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数
- //初始化延迟函数
- //SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
- //SYSCLK:系统时钟
- void delay_init(u8 SYSCLK)
- {
- SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8
- fac_us=SYSCLK/8;
- fac_ms=(u16)fac_us*1000;
- }
- //延时nms
- //注意nms的范围
- //SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
- //nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
- //SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
- //对72M条件下,nms<=1864
- void delay_ms(u16 nms)
- {
- u32 temp;
- SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
- SysTick->VAL =0x00; //清空计数器
- SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
- do
- {
- temp=SysTick->CTRL;
- }
- while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
- SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
- SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
- }
- //延时nus
- //nus为要延时的us数.
- void delay_us(u32 nus)
- {
- u32 temp;
- SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载
- SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
- SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数
- do
- {
- temp=SysTick->CTRL;
- }
- while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达
- SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
- SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
- }
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