案例名称:中国空间站实验舱Ⅰ变重力柜科学实验系统主控
案例描述:
功能需求：系统主控接受地面或航天员操作控制，提供科学实验系统运行的变重力环境，管理监测舱I整柜50多个载荷的运行状态，实现数据下行、实时监控、运控管理和在线更新等功能。
实现方法: ①系统采用ARM+FPGA架构，科学实验系统主控运行了uC/OS-II操作系统和Lwip网络协议栈，包括定子控制器和转子控制器两个软件配置项，编译后hex烧写文件大小分别为近1MB、700KB；
②系统主控采集变重力整柜科学载荷数据，经数据缓存和解析处理，实现整柜各载荷数字量/工参/应用数据的打包下行，其中数据的缓存和读取采用MemPool内存池技术；③系统主控接收地面或航天员数据注入64B指令，经缓存解析，进入事件表分级管理，结合下行的监显数据， 实现实时监控功能，其中事件表采用C语言将数组实现静态链表，可实现数据节点查找/插入/删除等操作；
④系统主控通过分析载荷数据，如离心机转速参量，采用数字PID算法调节控制，达到转速误差不大于0.05rpm，实现各种运控管理功能；
⑤系统主控接收地面数据注入768B指令，经文件缓存、解析处理、Flash存储、Bootloader引导App加载启动， 实现装订参数或软件上载的在线更新功能；
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