【AT-START-WB415测评】+ 主从双核驱动蓝牙

只看该作者 · 2022-8-9 20:28

本帖最后由北方西门吹雪于 2022-8-9 20:32 编辑

1、AT32WB415的蓝牙使用一种独特的模式，是通过UART串口连接专有内核的蓝牙模块从而实现蓝牙功能的。因此，这里的双核是主从模式，主MCU常驻，作为主控，蓝牙模块作为从模块，接受AT指令，实现交互。

这种模式是一种比较常见的模式，很多蓝牙功能的芯片，都可以工作在从模块的方式，而AT32WB415则把蓝牙模块固化到芯片里，提高了PCB设计的集成度。

从蓝牙编程来说，底层的开发就完全固化到了蓝牙模块中，只要熟读AT兵书就可以快速开发。

2、使用MDK开发是一个比较方便的方式，但是这里的蓝牙从模块是使用了ARM9的指令集，需要在keil扩展开发包，安装方式如下

具体的版本说明如下，这个扩展包使用与MDK5.25以后的版本

3、按照说明，需要先把蓝牙模块的栈写入

3.1 下载蓝牙栈模块代码BK3432_bim，直接编译

显然，其中的bim_app.c使用了串口通信，代码如下

复制

void bim_main(void)

{

     extern uint16_t uart_buff_write;

     extern uint8_t bim_uart_rx_buf[BIM_UART0_RX_FIFO_MAX_COUNT];

     extern uint8_t uart_download_status;

    static uint16_t bim_uart_temp,uart_buff_read;

     static int32_t  check_cnt=0;

     static uint8_t read_buf[16];

     static uint16_t rom_ver;

     int32_t main_point = MAIN_IMAGE_RUN_ADDR;

    updata_memset32((uint8_t *)0x00400000, 1, 1);

     bim_icu_init(ICU_CLK_16M);

     bim_flash_init();

     bim_uart_init(115200);

     bim_flash_read(FLASH_SPACE_TYPE_MAIN, 0x2010/4, 16, read_buf);

    rom_ver = ( read_buf[14]|(read_buf[15]<<8) );

     REG_AHB0_ICU_INT_ENABLE = (0x01 << 5);

     REG_AHB0_ICU_IRQ_ENABLE = 0x03;

     __enable_irq();

     //bim_uart_write("boot start\r\n");

     //REG_APB5_GPIOD_CFG = 0Xff;

     //REG_APB5_GPIOD_DATA = 0X00;

     while(1)

     {

          bim_uart_temp=uart_buff_write;

          if (uart_buff_read < bim_uart_temp)

          {

               //REG_APB5_GPIOD_DATA = 0X00;

               bim_uart_data_callback(bim_uart_rx_buf + uart_buff_read, bim_uart_temp - uart_buff_read);

               uart_buff_read = bim_uart_temp;

          }

         else if (uart_buff_read > bim_uart_temp)

          {

               bim_uart_data_callback(bim_uart_rx_buf + uart_buff_read, sizeof(bim_uart_rx_buf) - uart_buff_read);

               bim_uart_data_callback(bim_uart_rx_buf, bim_uart_temp);

               uart_buff_read = bim_uart_temp;

               //REG_APB5_GPIOD_DATA = 0X00;

          }

          else

         {

               if(uart_download_status==0 && rom_ver!=0xffff)

               {

                    if(check_cnt++>50000) //30ms

                    {

                         check_cnt=0;

                         //REG_APB5_GPIOD_DATA = 0XFF;

                         break;

                    }

               }

          }

     }

     __disable_irq( );

     REG_AHB0_ICU_INT_ENABLE = 0x00;

     REG_AHB0_ICU_IRQ_ENABLE = 0x00;

    updata_memset32((uint8_t *)0x00400000, 0, 1);

     bim_uart_deinit();

     if(1 == bim_select_sec())

     {

          //bim_uart_write("image-main_RUN ADDR = 0x2010\r\n");

          (*(FUNCPTR)main_point)();

     }

}

这个工程只是生产了通用代码，需要用ICP模式写入共享内存的指定位置，并不能通过这个工程直接下载并调试，可以看到这个BK3432的内核是ARM9.

启动ICP programmer，提示升级firmware，当然可以忽略，

同样可以连接上开发板

选择并添加适合的蓝牙固件，确定BLE的栈从0x00000000开始写入。选择下载就可以写入蓝牙栈代码。

4、主工程代码的编译和运行，

下载并编译范例主MCU代码，这个是实现UART访问的功能，主要的功能就是标准的串口AT指令控制

主代码如下

复制

int main(void)

{     

  gpio_init_typegpio_init_struct;

#ifdef BT_FLASH_WR_TEST

  uint8_t data;

#endif

   system_clock_config();

   at32_board_init();

  at32_button_init();

nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);

nvic_irq_enable(USART3_IRQn, 0, 0);

nvic_irq_enable(USART2_IRQn, 0, 1);

    /* USART1configured as follow:

        -BaudRate = 115200 baud  

        - WordLength = 8 Bits

        - One Stop Bit

        - Noparity

        -Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)

        -Receive and transmit enabled

  */

crm_periph_clock_enable(CRM_USART3_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);  

crm_periph_clock_enable(CRM_IOMUX_PERIPH_CLOCK, TRUE);

gpio_pin_remap_config(USART3_GMUX_0010, TRUE);

gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

gpio_init_struct.gpio_out_type  =GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

  gpio_init_struct.gpio_mode= GPIO_MODE_MUX;

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_7;

gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

gpio_init_struct.gpio_out_type  =GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6;

gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_UP;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

uart_print_init(115200);

printf("Print Test\r\n");

usart_init(USART3, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);

usart_transmitter_enable(USART3, TRUE);

usart_receiver_enable(USART3, TRUE);

  /* Enable theUSARTx Interrupt */

usart_interrupt_enable(USART3, USART_RDBF_INT, TRUE);

  usart_enable(USART3,TRUE);   

  /* Output amessage on Hyperterminal using printf function */   

delay_ms(1000);  

  while (1)

  {

   if(at32_button_press() == USER_BUTTON)

    {

     UART_TP_MODE = (flag_status)!UART_TP_MODE;

     if(UART_TP_MODE)

      {

       switch_mode_flag = SET;

       at_cmd_send(AT_CMD_TP_MODE_ON);

       while(cmd_rsp_get(AT_TP_MODE_OK1) != RSP_OK);

       switch_mode_flag = RESET;

       at32_led_on(LED3);

       printf("enter uart tp mode\r\n");

      }

      else

      {      

       switch_mode_flag = SET;

       at_cmd_send(AT_CMD_TP_MODE_OFF);

       while(cmd_rsp_get(AT_TP_MODE_OK0) != RSP_OK);

       switch_mode_flag = RESET;

       at32_led_off(LED3);

       printf("leave uart tp mode\r\n");

      }

    }   

   if(UART_TP_MODE)

    {

     tp_mode_rx_handler();

     tp_mode_tx_handler();

    }

    else

    {

     at_cmd_handler();

    }

  }

}