CH32F203在定时器中断里无法控制GPIO输出脉冲

只看该作者 · 2022-8-13 19:18

Keil uVision5的工程，在main函数里可以控制GPIO输出脉冲，换个位置，在定时器文件中就无法控制GPIO输出脉冲。
定时器文件：
u8 i = 0;
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

            //使能相应时钟
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM3时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
      //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO复用功能模块时钟

            //GPIO初始化配置 TIM2_CH1(PA0)  TIM2_CH2(PA1)
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
   //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //设置GPIO模式为推挽输出
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO口输出速度
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   while( 1 )
{
//    Delay_Ms( 250 );
// Delay_Ms( 1 );
//    GPIO_WriteBit( GPIOA, GPIO_Pin_0, ( i == 0 ) ? ( i = Bit_SET ) : ( i = Bit_RESET ) );

GPIO_WriteBit( GPIOB, GPIO_Pin_3, ( i == 0 ) ? ( i = Bit_SET ) : ( i = Bit_RESET ) );
GPIO_WriteBit( GPIOB, GPIO_Pin_8, ( i == 0 ) ? ( i = Bit_SET ) : ( i = Bit_RESET ) );
GPIO_WriteBit( GPIOB, GPIO_Pin_9, ( i == 0 ) ? ( i = Bit_SET ) : ( i = Bit_RESET ) );
}
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //指定下次更新事件时要加载到活动自动重新加载寄存器中的周期值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //指定用于划分TIM时钟的预分频器值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM计数模式，向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能TIM3中断，允许更新中断

//初始化TIM NVIC，设置中断优先级分组
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;          //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //设置抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;       //设置响应优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;          //使能通道1中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //TIM3使能
}

void TIM3_IRQHandler(void)
{
static u8 i=0;
GPIO_WriteBit( GPIOB,GPIO_Pin_3, ( i == 0 ) ? ( i = Bit_SET ) : ( i = Bit_RESET ) );
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);  //设置引脚输出高电平
/*
      步进驱动：
      EN：PB9
      DIR：PB3
      STEP：PB8
   */
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3中断是否发生。
   {
      TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除TIM3的中断挂起位。
// if(step_Putter_total<step_Putter_total2)
// {