3.time.c程序
#include "timer.h"
/**************************
* 函数名：GPIO_Config
* 描述 ：无
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 调用 ：主函数
* 返回值：无
****************************/
void GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能IOA
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 | RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能TIM2，TIM3
/* Timer2 Channel 1, PA0 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //指定GPIO引脚可输出的最高频率为50MHZ
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//指定引脚输出低电平，此时灯全灭，方向
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);//指定引脚输出低电平，此时灯全灭 使能
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_11);//指定引脚输出低电平，此时灯全灭，方向
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_12);//指定引脚输出低电平，此时灯全灭 使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //通用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //指定GPIO引脚可输出的最高频率为50MHZ
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //通用推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //指定GPIO引脚可输出的最高频率为50MHZ
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);//指定引脚输出低电平，此时灯全灭 使能
//GPIO_ResetBits GPIO_SetBits
}
//================================================================================
/**************************
* 函数名：TIM2_Master__TIM3_Slave_Configuration
* 描述 ：主从定时器配置
* 输入 ：电机转速speed,转角angle
* 输出 ：无
* 调用 ：主函数
* 返回值：无
****************************/
void TIM2_Master__TIM3_Slave_Configuration(u32 PulseFrequency, u32 pulse)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
u16 nPDTemp ;
u16 pulse_number;
float p=PulseFrequency;
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
nPDTemp = (11.25/p); //TIM2重装值是11.25时1s转一圈(电机32细分下)
pulse_number = (16.7778*pulse);//TIM3重装值是16.7778时转1°(电机32细分下)
// 时基配置：配置PWM输出定时器——TIM2
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = nPDTemp; //定时周期为nPDTemp
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 999; //预分频值1000，即f=72khz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //时钟分频因子，会影响滤波器采样频率，与本实验无影响
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //指定重复计数器值
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 输出配置：配置PWM输出定时器——TIM2
/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //TIM 脉冲宽度调制模式 1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平有效
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = nPDTemp>>1;//50% //比较tim_ccr的值，输出脉冲发生跳变
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //初始化
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能 TIMx 在 CCR1 上的预装载寄存器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能或者失能 TIMx 在 ARR 上的预装载寄存器
// 时基配置：配置脉冲计数寄存器——TIM3
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = pulse_number; //0x1900是360°;//改变给电机的脉冲个数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
// 输出配置：配置输出比较非主动模式定时器——TIM3
// Output Compare Active Mode configuration: Channel1
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Inactive; //输出比较非主动模式，(匹配时设置输出引脚为无效 电平，当计数值为比较/捕获寄存器值相同时，强制输出为低电平)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF; // 这里的配置值意义不大
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
// 配置TIM2为主定时器
// Select the Master Slave Mode
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //设置 TIM2 主/从模式并使能
// Master Mode selection
TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update); //使用更新事件作为触发输出
// 配置TIM3为从定时器
// Slave Mode selection: TIM3
TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Gated); //选择 TIM3为从模式 TIM_SlaveMode_Gated-当触发信号（TRGI）为高电平时计数器时钟使能
TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_ITR1); //选择 TIM3 输入触发源 TIM_TS_ITR1-TIM 内部触发 1
TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3, TIM_TS_ITR1);//设置 TIM3 内部触发为外部时钟模式 TIM_TS_ITR1-TIM 内部触发 1
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE); //使能TIM3 TIM 捕获/比较 1 中断源
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
/****************************************************
* 函数名：Output_Pulse
* 描述 ：无
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 返回值：无
******************************************************/
void Output_Pulse(u16 Num)
{
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);//指定引脚输出低电平，此时灯全灭 使能
TIM3->CCR1 = Num;
TIM3->CNT = 0;
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
/****************************************************
* 函数名：angle_set
* 描述 ：无
* 输入 ：无
* 输出 ：无
* 返回值：无
******************************************************/
void angle_set(u8 dir,u8 angle)
{
if(dir==0)
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//指定引脚输出低电平，此时灯全灭，方向
else
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//指定引脚输出低电平，此时灯全灭，方向
Output_Pulse(angle*6400);
}
| 
楼主
