用STM32F103精确控制步进电机
一、用到的元器件
STM32F103C8T6
42步进电机(42SHDC4040-17B)
TB6600电机驱动器升级版
二、42步进电机
1.步进电机的基本知识
(1)拍数——每一次循环所包含的通电状态数(电机转过一个齿距角所需脉冲数)
(2)单拍制分配方式——状态数=相数
(3)双拍制分配方式——状态数=相数的两倍
(4)步距角 ——步进机通过一个电脉冲转子转过的角度
N:一个周期的运行拍数
Zr:转子齿数
拍数:N=km
m:相数
k=1单拍制
k=2双拍制
(5)转速
(6)角度细分的原理
电磁力的大小与绕组通电电流的大小有关。
当通电相的电流并不立刻升到位,而断电相的电流也非立即降为0时,它们所产生的磁场合力,会使转子有一个新的平衡位置,这个新的平衡位置是在原来的步距角范围内。
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