MM32使用DMP库处理MPU6050数据、姿态解算

只看该作者 · 2022-8-31 23:53

工程源码
最后工程文件我将放置在百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1QRNr87n38MjN-yKf30Uiww提取码：jr2t

不足之处多多指教，工程的dmp我是根据正点原子的dmp库移植而来。

只看该作者 · 2022-9-4 22:13

如何融合这几个数据呢

只看该作者 · 2022-9-5 14:24

陀螺仪的数据漂移太大如何解决呢

只看该作者 · 2022-9-5 14:51

单片机的性能对dmp数据处理有影响吗

只看该作者 · 2022-9-5 16:06

这个不错，做机器人用得到的。

只看该作者 · 2022-9-7 15:48

计算的速度快吗

1万 · 2022-10-7 16:13

请问可以在哪里下载DMP库呢

只看该作者 · 2022-10-7 16:18

欧拉角的计算应该有非常成熟的算法了

只看该作者 · 2022-10-7 20:00

一点点0321 发表于 2022-8-31 23:49
这里就用到了我们前面介绍的四元数转欧拉角公式，将 dmp_read_fifo 函数读到的 q30 格式四元数转换成欧拉角 ...

欧拉角与四元数都被用来处理图像学中的旋转。两者各有优劣

只看该作者 · 2022-10-7 20:06

DMP都需要用到哪些种类的传感器呢

只看该作者 · 2022-10-7 20:17

　六轴传感器：通常指的是三轴加速度计+三轴加速度计，三轴加速器是检测横向加速的，三轴陀螺仪是检测角度旋转和平衡的，可以用在体感游戏上

只看该作者 · 2022-10-7 20:25

九轴传感器：就是三轴加速度计+三轴陀螺仪+三轴磁强计的组合，在飞行器上是广泛应用的。