内部晶振是否适合CAN通信使用

只看该作者 · 2022-9-12 09:42

对于can通信而言
对时钟的要求，是否严格，需要达到精度怎么的？

只看该作者 · 2022-9-12 14:37

建议用外部

只看该作者 · 2022-9-26 23:14

内部时钟精度没有外部晶振高

1万 · 2022-10-7 20:39

那得看内部晶振经过配置之后满足不满足can通讯的需要啊

只看该作者 · 2022-10-7 20:51

如果内部时钟满足要求的话还是可以使用的哈

只看该作者 · 2022-10-8 10:05

　在CAN标准中，采用振荡器容差这一术语来代表时钟容差。实际实现时，有的实现方案用振荡器加锁相环构成时钟，此时CAN的时钟偏差就由2部分构成。为了与标准文字一致，本文不把时钟容差与振荡器容差严格区分。将振荡器的频率相对误差表示为△，时，按ISO11898-1的12．4．2．5款规定，它的约束有2条。

　　①正常传送时由于CAN填充位规则，重同步的距离最多为10位。为同步正确，有：

　　(2×△f)×10×NBT

　　其中，NBT为标称位时间。

　　②出错时，有错的节点要发报错帧。为了区分是本地错还是全局错，要考察发出主动报错标志后的第7位是否还是显位。由于出错前可能有6位显位，所以2个同步段S相隔13位。容许的差小于缓冲段长：

　　(2×△f)×(13×NBT-P2)

　　在2个不等式中选最小者为本应用的时钟容差。例如Tbit=1 000 ns，总线长20 m，收发器的延迟为150 ns时，整个传输延迟为Tprop=500 ns，取Tq=125 ns，算出Pr=4，P1=1，P2=2，SJW=1，NBT=8。由上述二式算出的△f分别为0．006 25和0．004 90，取其中小者0．004 90，即接近0．5％。