本帖最后由 muyichuan2012 于 2022-9-16 16:08 编辑
蓝牙小车在我之前的分享中就有的，所以本次我们就结合雅特力的板子进行一个简单的移植操作吧。 void car_stop()
{
gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_8,FALSE);
gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_9,FALSE);
gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_4,FALSE);
gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_5,FALSE);
}
void car_advence()
{
gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_8,TRUE);
gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_9,FALSE);
gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_4,TRUE);
gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_5,FALSE);
}
void car_back()
{
gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_8,FALSE);
gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_9,TRUE);
gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_4,FALSE);
gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_5,TRUE);
}
void car_left()
{
gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_8,FALSE);
gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_9,TRUE);
gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_4,TRUE);
gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_5,FALSE);
}
void car_right()
{
gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_8,TRUE);
gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_9,FALSE);
gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_4,FALSE);
gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_5,TRUE);
}
void car_gpio_init()
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable the led clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK|CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
/* set default parameter */
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure the led gpio */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4|GPIO_PINS_5;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8|GPIO_PINS_9;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
car_stop();
}
定义小车使用的IO口。然后我们使用其中的串口透传来做吧，AT 模式，应该是需要自己进行定义的，不然始终就只能解析三个命令。 void tp_mode_rx_handler(void)
{
uint16_t tempval = 0;
if(tp_mode_rx_uart.count > 0)
{
usart_interrupt_enable(USART3, USART_RDBF_INT, FALSE);
tp_mode_rx_uart.count--;
usart_interrupt_enable(USART3, USART_RDBF_INT, TRUE);
tempval = tp_mode_rx_uart.buf[tp_mode_rx_uart.tail++];
if(tp_mode_rx_uart.buf[tp_mode_rx_uart.tail-2] == 0x0d && tp_mode_rx_uart.buf[tp_mode_rx_uart.tail-1] == 0x0a)
{
tp_mode_rx_uart.recv_end = SET;
}
switch(tp_mode_rx_uart.buf[0])
{
case 0x00:
{
car_stop();
break;
}
case 0x01:
{
car_advence();
break;
}
case 0x02:
{
car_back();
break;
}
case 0x03:
{
car_left();
break;
}
case 0x04:
{
car_right();
break;
}
default:
{
break;
}
}
if(tp_mode_rx_uart.tail > (USART_RECV_LEN - 1))
{
tp_mode_rx_uart.tail = 0;
}
while(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) !=SET);
usart_data_transmit(USART2, tempval);
}
}
串口透传在接收中进行函数解析。这里就接收一位，所以直接在头文件中定义下接收长度。 剩下就是QT开发了，QT下此设备属于低功耗蓝牙，我们找个例程搞定他即可。 其串口透传两个特征，需要QT程序判断，不然连接上也不能发送。 最后看下视频吧。
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楼主
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比如MCU工程文件、手机app安装包
