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[活动专区] [AT32WB415测评]之简单搞定蓝牙小车功能

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 楼主| wuxiubo 发表于 2022-9-15 22:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 muyichuan2012 于 2022-9-16 16:08 编辑

蓝牙小车在我之前的分享中就有的，所以本次我们就结合雅特力的板子进行一个简单的移植操作吧。
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  1. void car_stop()
    


  2. 

  3. {
    


  4. 

  5. gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_8,FALSE);
    


  6. 

  7. gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_9,FALSE);
    


  8. 


  9. 

  10. gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_4,FALSE);
    


  11. 

  12. gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_5,FALSE);
    


  13. 

  14. }
    


  15. 

  16. void car_advence()
    


  17. 

  18. {
    


  19. 

  20. gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_8,TRUE);
    


  21. 

  22. gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_9,FALSE);
    


  23. 


  24. 

  25. gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_4,TRUE);
    


  26. 

  27. gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_5,FALSE);
    


  28. 

  29. }
    


  30. 

  31. void car_back()
    


  32. 

  33. {
    


  34. 

  35. gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_8,FALSE);
    


  36. 

  37. gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_9,TRUE);
    


  38. 


  39. 

  40. gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_4,FALSE);
    


  41. 

  42. gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_5,TRUE);
    


  43. 

  44. }
    


  45. 

  46. void car_left()
    


  47. 

  48. {
    


  49. 

  50. gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_8,FALSE);
    


  51. 

  52. gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_9,TRUE);
    


  53. 


  54. 

  55. gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_4,TRUE);
    


  56. 

  57. gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_5,FALSE);
    


  58. 

  59. }
    


  60. 

  61. void car_right()
    


  62. 

  63. {
    


  64. 

  65. gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_8,TRUE);
    


  66. 

  67. gpio_bits_write(GPIOB,GPIO_PINS_9,FALSE);
    


  68. 


  69. 

  70. gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_4,FALSE);
    


  71. 

  72. gpio_bits_write(GPIOA,GPIO_PINS_5,TRUE);
    


  73. 

  74. }
    


  75. 

  76. void car_gpio_init()
    


  77. 

  78. {
    


  79. 

  80. gpio_init_type gpio_init_struct;
    


  81. 

  82.  
    


  83. 

  84. /* enable the led clock */
    


  85. 

  86. crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK|CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
    


  87. 

  88.  
    


  89. 

  90. /* set default parameter */
    


  91. 

  92. gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
    


  93. 

  94.  
    


  95. 

  96. /* configure the led gpio */
    


  97. 

  98. gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
    


  99. 

  100. gpio_init_struct.gpio_out_type  = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
    


  101. 

  102. gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_OUTPUT;
    


  103. 

  104. gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_4|GPIO_PINS_5;
    


  105. 

  106. gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
    


  107. 

  108. gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
    


  109. 

  110. gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_8|GPIO_PINS_9;
    


  111. 

  112. gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
    


  113. 

  114. car_stop();
    


  115. 

  116. }

定义小车使用的IO口。然后我们使用其中的串口透传来做吧，AT 模式，应该是需要自己进行定义的，不然始终就只能解析三个命令。
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  1. void tp_mode_rx_handler(void)
    


  2. 

  3. {
    


  4. 

  5.   uint16_t tempval = 0;
    


  6. 

  7.   if(tp_mode_rx_uart.count > 0)
    


  8. 

  9.   {
    


  10. 

  11.     usart_interrupt_enable(USART3, USART_RDBF_INT, FALSE);
    


  12. 

  13.     tp_mode_rx_uart.count--;    
    


  14. 

  15.     usart_interrupt_enable(USART3, USART_RDBF_INT, TRUE);
    


  16. 

  17.     tempval = tp_mode_rx_uart.buf[tp_mode_rx_uart.tail++];
    


  18. 

  19.     if(tp_mode_rx_uart.buf[tp_mode_rx_uart.tail-2] == 0x0d  && tp_mode_rx_uart.buf[tp_mode_rx_uart.tail-1] == 0x0a)
    


  20. 

  21.     {
    


  22. 

  23.       tp_mode_rx_uart.recv_end = SET;
    


  24. 

  25.     }
    


  26. 

  27. switch(tp_mode_rx_uart.buf[0])
    


  28. 

  29. {
    


  30. 

  31. case 0x00:
    


  32. 

  33. {
    


  34. 

  35. car_stop();
    


  36. 

  37. break;
    


  38. 

  39. }
    


  40. 

  41. case 0x01:
    


  42. 

  43. {
    


  44. 

  45. car_advence();
    


  46. 

  47. break;
    


  48. 

  49. }
    


  50. 

  51. case 0x02:
    


  52. 

  53. {
    


  54. 

  55. car_back();
    


  56. 

  57. break;
    


  58. 

  59. }
    


  60. 

  61. case 0x03:
    


  62. 

  63. {
    


  64. 

  65. car_left();
    


  66. 

  67. break;
    


  68. 

  69. }
    


  70. 

  71. case 0x04:
    


  72. 

  73. {
    


  74. 

  75. car_right();
    


  76. 

  77. break;
    


  78. 

  79. }
    


  80. 

  81. default:
    


  82. 

  83.         {
    


  84. 

  85.           break;
    


  86. 

  87.         }
    


  88. 

  89. }
    


  90. 

  91.     if(tp_mode_rx_uart.tail > (USART_RECV_LEN - 1))
    


  92. 

  93.     {
    


  94. 

  95.       tp_mode_rx_uart.tail = 0;
    


  96. 

  97.     }      
    


  98. 

  99.     while(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) !=SET);
    


  100. 

  101.     usart_data_transmit(USART2, tempval);
    


  102. 

  103.   }
    


  104. 

  105. }

串口透传在接收中进行函数解析。这里就接收一位，所以直接在头文件中定义下接收长度。
图片 1.png
图片 2.png
剩下就是QT开发了，QT下此设备属于低功耗蓝牙，我们找个例程搞定他即可。
图片 3.png
其串口透传两个特征，需要QT程序判断，不然连接上也不能发送。
最后看下视频吧。
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muyichuan2012 发表于 2022-9-16 16:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 muyichuan2012 于 2022-9-16 16:19 编辑

楼主相关资料会分享出来吗?   比如MCU工程文件、手机app安装包
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评论

wuxiubo
有需要可以分享完整的包  发表于 2022-9-16 17:16
foxsbig 发表于 2022-10-3 14:49 | 显示全部楼层
真希望能有详细的资料啊
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chenjun89 发表于 2022-10-4 09:48 来自手机 | 显示全部楼层
可以插入视频了？我之前一直操作不行。
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Jacquetry 发表于 2022-10-4 21:07 | 显示全部楼层
视频得用外链吧
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Undshing 发表于 2022-10-5 20:46 | 显示全部楼层
我以前也搞过这小车
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