我之前分享读取MPU6050数据的时候，使用了STLink自带的虚拟串口，来输出调试信息，从而使得上位机能够及时查看到调试输出信息。
其实，STLink的SWD模式下，还可以使用SWV调试模式，这样子不需要额外的串口，就能输出调式信息，也非常的方便。
但SWV模式默认没有开启，需要经过一番设置，才能够使用，下面是具体的步骤。
一、使用STM32CubeMX配置工程
在STM32CubeIDE中，点击.ioc文件，即可打开配置界面。或者直接使用STM32CubeMX打开.ioc文件进行配置。
将配置中的DEBUG，设置为Trace Asynchronous Sw即可，其他不用修改。
之前我使用串口调试的时候，设置的Swrial Wire，并设置对应的串口GPIO。
二、查看当前配置的运行频率：
记住该参数，后续在调试的时候，需要用到。
三、在STM32CubeIDE配置开启浮点输出：
如果不开启，则printf中不能输出float浮点数
四、修改调试配置，使能SWV功能：
这里的时钟频率，需要和之前STM32CubeMX中配置的一致。
五、开启调试模式，然后设置SWV输出端口，并进行配置：
点击小绿虫子，进入调试模式，待到进入main.c中的第一个断点时，通过菜单打开SWV ITM Data Console：
再点击+号，添加一个端口，使用默认的0即可
在点击配置图标，使能Port 0输出：
最后点击红色⭕️，即可开始接收调试信息：
不过，这个时侯，还没有调试信息输出。
因为还需要在在代码中做一下处理，使得printf的信息，能够输出到SWV中来。
六、修改代码，使得printf输出到SWV：
添加stdio.h调用：
在main.c中，添加下面的代码：
这将使得printf的信息，通过ITM发送，最终将被接收，并在SWV ITM Data Console中显示。
七、使用printf输出，并调试查看：
在main.c中合适的位置，添加printf输出：
然后重新进入调试模式，并让程序正常运行，调试输出信息就来了。
现在，就可以在代码中，愉快的通过printf输出调试信息，方便调试了。
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