FreeRTOS中断函数中事件标志设置失败

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楼主

gezhia|

楼主 | 2022-9-23 17:05 | 只看该作者回帖奖励

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中断函数中xEventGroupSetBitsFromISR执行成功的，也成功执行了portYIELD_FROM_ISR，可是在KeyRead中，xEventGroupWaitBits却一直无法等到。请高人指点一下，代码附下。

void KeyRead(void *p)
{

for(;;)
{


      while(1 == xEventGroupWaitBits(EventGroupHandle,Ev_key,pdFALSE,pdFALSE,100))
      {


         xEventGroupSetBits(EventGroupHandle,Ev_LED);
         xEventGroupClearBits(EventGroupHandle,Ev_key);
      }

      osDelay(100);

}
}

void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  BaseType_t result = pdTRUE,xHigherPriorityTaskWoken;

  if(KEY_Pin == GPIO_Pin)
  {

   result = xEventGroupSetBitsFromISR(EventGroupHandle,Ev_key,&xHigherPriorityTaskWoken);
   if(pdFAIL != result)
   {
      portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
   }
   //xEventGroupSetBits(EventGroupHandle,Ev_key);
  }
  __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_FALLING_IT(KEY_Pin);

}

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