STM8驱动TN9的问题

#include "pbdata.h"



#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int





void BSP_Configuration(void);

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/

/* Private define ------------------------------------------------------------*/

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

void ACK_0() { GPIO_WriteLow(GPIOI,GPIO_PIN_2);}  //

void ACK_1() { GPIO_WriteHigh(GPIOI,GPIO_PIN_2);}





#define DATA           GPIO_ReadInputPin(GPIOI,GPIO_PIN_0)



#define CLOCK           GPIO_ReadInputPin(GPIOI,GPIO_PIN_1)





float Temp;

float Temp1,Temp2;

unsigned char ReadData[5];





void Delay(unsigned char us)  //5,7,9

{

    int i;

  while(--us)

      {

        for(i=0;i<50;i++);

      }

}



//-----------------------------------------------------------------------------------------

//????:Delayms()

//-----------------------------------------------------------------------------------------

void Delayms(unsigned int ims)

{

  unsigned int i,j;

    for(i=0;i<ims;i++)

        for(j=0;j<65;j++)

        {

            Delay(1);

        }

}

//=====================================================================

//         C格式：                void TN_IRACK_EN(void);

//        实现功能：        红外模块启动函数

//        入口参数：        无

//        出口参数：        无

//=====================================================================

void TN_IRACK_EN(void)

{

        ACK_0();

        Delay(10);

}



//=====================================================================

//        C格式：                void TN_IRACK_UN(void);

//        实现功能：        红外模块关闭函数

//        入口参数：        无

//        出口参数：        无

//=====================================================================

void TN_IRACK_UN(void)

{

        ACK_1();

        Delay(10);

}



//======================================================================

//        C格式：                int TN_ReadData(void);

//        实现功能：        读测得数据

//=====================================================================

void TN_ReadData(unsigned char Flag)

{

        unsigned char i,j,k,BitState=0;

        for(k=0;k<7;k++)

        {

                for(j=0;j<5;j++)

                {

                        for(i=0;i<8;i++)

                        {

                                //Clk=1;

                                while(CLOCK)

                                {

                                         //Clk=1;

                                }

                                //Data=1;

                                Delay(10);

                                BitState=DATA;

                                Delay(10);

                                ReadData[j]= ReadData[j]<<1;

                                ReadData[j]= ReadData[j]|BitState;

                                //Clk=1;

                                while(!CLOCK)

                                {

                                        //Clk=1;

                                }

                        }

                }

                if(ReadData[0]==Flag)

                        k=8;

        }

        TN_IRACK_UN();

}



//======================================================================//

//Program:TN红外传感器目标数据测量子程序

//InPut:NULL

//OutPut:unsigned int returnData        测量结果的出错标识

//======================================================================//

float TN_GetData(unsigned char X)

{

        //Ack_Clk_Data_init;

        TN_ReadData(X);

        Temp=(ReadData[1]<<8)|ReadData[2];

        Temp=(float)Temp/16.00-273.15;

        return Temp;

}

//=====================================================================

//        C格式：                float TN_GetTemp(unsigned char mode);

//        实现功能：        返回温度值

//        入口参数：        mode    0：目标温度  1：环境温度

//        出口参数：        返回对应模式温度

//=====================================================================

float TN_GetTemp(unsigned char mode)

{

        //int i=6,j;

        //float Temp[6]={0.0};

        float T;

        //while(i)

        {        

                TN_IRACK_UN();

                TN_IRACK_EN();

                if(mode==0)

                {

                        T=TN_GetData(0x4c);

                /*        if((T>-33)&&(T<220))

                        {        

                                i--;                

                                Temp[i]=T;                        

                        }*/

                }

                else

                {

                        T=TN_GetData(0x66);

                        /*if((T>-10)&&(T<50))

                        {        

                                i--;                

                                Temp[i]=T;                        

                        }*/

                }

        }

        /*for(i=0;i<5;i++)

        {

                for(j=0;j<(5-i);j++)

                {

                        if(Temp[i]>Temp[j+1])

                        {

                                T=Temp[j+1];

                                Temp[j+1]=Temp[i];

                                Temp[i]=T;

                        }

                }

        }*/

        //T=(Temp[2]+Temp[3])/2;        

        return T;

}

void TN9_Init(void)

{

    GPIO_Init(GPIOI,GPIO_PIN_2,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW );//慢速开漏输出高阻态

    GPIO_Init(GPIOI,GPIO_PIN_0,GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT );//慢速开漏输出高阻态

    GPIO_Init(GPIOI,GPIO_PIN_1,GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT );//慢速开漏输出高阻态

}

/*********************************************************************************************************

*   函 数 名: main

*   功能说明: c程序入口

*   形    参：无

*   返 回 值: 错误代码(无需处理)

**********************************************************************************************************/



int main(void)

{

    BSP_Configuration();//初始化硬件

   

    while(1)

    {

        Temp1=TN_GetTemp(0);

        Temp2=TN_GetTemp(1);



        Delayms(500);

    }

}



/**********************************************************************************************************

*   函 数 名: BSP_Configuration

*   功能说明: 初始化硬件设备。只需要调用一次。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。

*   形    参：无

*   返 回 值: 无

**********************************************************************************************************/

void BSP_Configuration(void)

{

    CLK_HSIPrescalerConfig(CLK_PRESCALER_HSIDIV1);  //配置内部高速振荡器（HSI）的分频器--1分频

    TN9_Init();

//__enable_interrupt();//中断使能

    //LED_Init();//LED GPIO 管脚初始化

    //KEY_Init();//键盘控制 GPIO 管脚初始化

}



void assert_failed(u8* file, u32 line)   //是一个宏定义；在固件库中，它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数

{ 

  while (1)

  {

  }

}