stm32f103——按键检测（轮询方式）

只看该作者 · 2022-9-28 15:49

我们下面来讲一讲，GPIO在输入模式下检测按键是否被按下：

只看该作者 · 2022-9-28 16:04

首先我们来看看按键按下时，K1处电压的变化情况是什么：

只看该作者 · 2022-9-28 16:05

我们看到，按键按下时，K1处的电压并不是立马就下降为0v，因为按键有机械的弹性形变，导致按键被按下时，会发生抖动。我们用GPIO来读取K1处的电压是否为0，如果为低电平，则表示按键被按下。被按下后，如果为高电平，则表示按键被抬起来了。

只看该作者 · 2022-9-28 16:07

但是，在这个按键抖动的过程中，电平有上升沿也有下降沿，电压有高电平也有低电平。所以，在这一段抖动的部分的时间段内，如果我们用GPIO去判断，由于电平忽高忽低，我们的程序就会识别出来，按键在被按下后马上就抬起来了。但是，实际上并不是这样。所以，我们需要跳过按键被按下时的前50ms，在K1处电压稳定时，再来对K1处电压进行判断。这个过程我们称为按键"消抖"。

只看该作者 · 2022-9-28 16:14

读取PA0的按键值，编程步骤：
      1，打开时钟----GPIOA
      2，初始化GPIOA
         ---GPIO_Pin_0
         ---上拉输入
      3，判断PA0是否为低电平
      4，如果为低电平，延时50ms，消除抖动
      5，再次判断PA0是否为低电平---结合第3步，判断是否为按键按下过程
      6，如果是为低电平，等待按键抬起----耗尽按键按下的时间
      7，确认按键按下，执行按键按下相应的操作

只看该作者 · 2022-9-28 16:16

编程：
//按键按下后，LED灯的状态反转

void KEY_Config(void)
{
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
// 1，打开时钟----GPIOA
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

// 2，初始化GPIOA
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  =GPIO_Pin_0;                //注意:在输入模式下，不用设置I/O口的速度
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;       //按键检测时，选择上拉输入模式
GPIO_Init( GPIOA,&GPIO_InitStruct);

}

uint8_t KEY_isPress(void)
{
uint8_t ret=0;
// 3，判断PA0是否为低电平
if(0==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)){
      // 4，如果为低电平，延时50ms，消除抖动
      Systick_NmsDelay(50);
      // 5，再次判断PA0是否为低电平---结合第3步，判断是否为按键按下过程
      if(0==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)){
         // 6，如果是为低电平，等待按键抬起----耗尽按键按下的时间
         while(0==GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))
            ;
         // 7，确认按键按下，执行按键按下相应的操作
         ret=1;
      }
}
return ret;
}

uint8_t ledflag=0;

int main(void)
{
LED_Config();
RCC_ConfigTo72M();//将系统时钟配置成72MHZ
Systick_Config(72);
KEY_Config();

while(1){
      if(0==ledflag){
         LED_CTRL(LEDR,LED_CLOSE);
      }else{
         LED_CTRL(LEDR,LED_OPEN);
      }
      if( 1==KEY_isPress() ){
         ledflag=~ledflag;
      }
}
}

只看该作者 · 2022-9-28 16:56

这里提出一个问题：

只看该作者 · 2022-9-28 16:57

请问红框部分可以写成1==ledflag吗？反正只要按键按下，就会执行 ledflag=~ledflag，ledflag一开始为0，"~"（反）一下不就是1了吗？1的时候LED灯关闭。

只看该作者 · 2022-9-28 17:02

不行，因为ledflag虽然一开始是0，但是uint8_t 类型，uint8_t类型的0实际上是0000 0000（即0x00），所以~(0000 0000) = 1111 1111 （即：0xff）其不等于1，所以，此时LED灯不会关闭。