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[技术问答] 求助华大HC32F4A0芯片ADC连续采样问题

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 楼主| lindajillduan 发表于 2022-10-8 18:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
AD, HC, dc, HC32F4A0
问题：在使用华大HC32F4A0芯片实现ADC连续采样时，发现根据用户手册算出来的连续采样间隔与实际不符。配置了ADC1的通道2与通道6两个通道，进行连续采样。系统时钟为PLLH配置为240MHz，PCLK2配置为60MHz，PCLK4配置为120MHz，但是根据用户手册使用PLL做PCLK时钟源时PCLK4与PCLK2一样为60MHz.
453376341503dc4b8c.png
9485063415047c8687.png
下面根据上图内容计算连续采样间隔：
DSSTR两个通道均选择14，采样分辨率为12位，两个通道的最小连续触发事件间隔为(13PCLK2+14PCLK2)*2+6PCLK2=60PCLK2;
那么连续采样频率=60M/60=1MHz，对频率为40kHz的信号进行采样，应该是每周期采样25次，但是实测只有12次。



代码如下
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  1. //////////--------时钟配置---------///////////
    


  2. 

  3. void CLK_Init(void)
    

  4. {
    

  5.     stc_clk_xtal_init_t stcXtalInit;
    

  6.     stc_clk_pllh_init_t stcPLLHInit;
    


  7. 

  8.     /* PCLK2  Max 240MHz */
    

  9.     /* PCLK4  Max 120MHz */
    

  10.     
    

  11.     //CLK_ClkDiv((CLK_CATE_HCLK|CLK_CATE_PCLK2|CLK_CATE_PCLK4), (CLK_HCLK_DIV2|CLK_PCLK2_DIV4|CLK_PCLK4_DIV2));
    

  12.     CLK_ClkDiv((CLK_CATE_PCLK1|CLK_CATE_PCLK2|CLK_CATE_PCLK4), (CLK_PCLK1_DIV2|CLK_PCLK2_DIV4|CLK_PCLK4_DIV2));
    


  13. 

  14.     CLK_XtalStructInit(&stcXtalInit);
    

  15.     /* Config Xtal and enable Xtal */
    

  16.     stcXtalInit.u8XtalMode = CLK_XTALMODE_OSC;
    

  17.     stcXtalInit.u8XtalDrv = CLK_XTALDRV_LOW;
    

  18.     stcXtalInit.u8XtalState = CLK_XTAL_ON;
    

  19.     stcXtalInit.u8XtalStb = CLK_XTALSTB_2MS;
    

  20.     CLK_XtalInit(&stcXtalInit);
    


  21. 

  22.     (void)CLK_PLLHStructInit(&stcPLLHInit);
    

  23.      /*VCO = (8/1)*120 = 960MHz*/
    

  24.      /*PLLH = 960/4 = 240MHz*/
    

  25.      /*PCLK2 = 240/4 = 60MHz*/
    

  26.      /*PCLK4 = 240/2 = 120MHz*/
    


  27. 

  28.     stcPLLHInit.u8PLLState = CLK_PLLH_ON;
    

  29.     stcPLLHInit.PLLCFGR = 0UL;
    

  30.     stcPLLHInit.PLLCFGR_f.PLLM = 1UL - 1UL;
    

  31.     stcPLLHInit.PLLCFGR_f.PLLN = 120UL - 1UL;
    

  32.     stcPLLHInit.PLLCFGR_f.PLLP = 4UL - 1UL;
    

  33.     stcPLLHInit.PLLCFGR_f.PLLQ = 4UL - 1UL;
    

  34.     stcPLLHInit.PLLCFGR_f.PLLR = 4UL - 1UL;
    

  35.     stcPLLHInit.PLLCFGR_f.PLLSRC = CLK_PLLSRC_XTAL;
    

  36.     (void)CLK_PLLHInit(&stcPLLHInit);
    

  37.      /* 4 cycles for 200 ~ 250MHz */
    


  38. 


  39. 

  40.     /* Highspeed SRAM set to 1 Read/Write wait cycle */
    

  41.     SRAM_SetWaitCycle(SRAM_SRAMH, SRAM_WAIT_CYCLE_1, SRAM_WAIT_CYCLE_1);
    


  42. 

  43.     /* SRAM1_2_3_4_backup set to 2 Read/Write wait cycle */
    

  44.     SRAM_SetWaitCycle((SRAM_SRAM123 | SRAM_SRAM4 | SRAM_SRAMB), SRAM_WAIT_CYCLE_2, SRAM_WAIT_CYCLE_2);
    


  45. 

  46.    
    

  47.     GPIO_SetReadWaitCycle(GPIO_READ_WAIT_4);//系统时钟变了可能需要调整
    

  48.     EFM_SetWaitCycle(EFM_WAIT_CYCLE_5);
    

  49.     CLK_SetSysClkSrc(CLK_SYSCLKSOURCE_PLLH);
    

  50.     //CLK_SetSysClkSrc(CLK_SYSCLKSOURCE_XTAL);  
    


  51. 

  52.   
    

  53.     CLK_PERI_ClkConfig(CLK_PERI_CLK_PCLK);  
    

  54. }
    


  55. 


  56. 


  57. 

  58. //////////--------ADC配置---------///////////
    


  59. 

  60. #define APP_ADC_UNIT                        (M4_ADC1)
    

  61. #define APP_ADC_PERIP_CLK                   (PWC_FCG3_ADC1)
    


  62. 

  63. #define APP_ADC_SA_CH                       (ADC_CH2 | ADC_CH6 ) //ADC1通道2与通道6
    

  64. #define APP_ADC_SA_CH_COUNT                 (2U)
    


  65. 

  66. #define APP_ADC_SA_SAMPLE_TIME              { 14, 14 }
    


  67. 

  68. /**
    

  69.  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  ADC configuration, including clock configuration, initial configuration
    

  70.  *         and channel configuration.
    

  71.  * @param  None
    

  72.  * @retval None
    

  73.  */
    

  74. static void AdcConfig(void)
    

  75. {
    

  76.     //AdcClockConfig();
    

  77.     AdcInitConfig();
    

  78.     AdcChannelConfig();
    

  79. }
    


  80. 


  81. 

  82. /**
    

  83.  * @brief  Initializes ADC.
    

  84.  * @param  None
    

  85.  * @retval None
    

  86.  */
    

  87. static void AdcInitConfig(void)
    

  88. {
    

  89.     stc_adc_init_t stcInit;
    


  90. 

  91.     /* Set a default value. */
    

  92.     (void)ADC_StructInit(&stcInit);
    


  93. 

  94.     /* 1. Modify the default value depends on the application. It is not needed in this example. */
    


  95. 

  96.     stcInit.u16ScanMode    = ADC_MODE_SA_CONT;//modify scan convert mode to sequence A continuous
    

  97.     /* 2. Enable ADC peripheral clock. */
    

  98.     PWC_Fcg3PeriphClockCmd(APP_ADC_PERIP_CLK, Enable);
    


  99. 

  100.     /* 3. Initializes ADC. */
    

  101.     (void)ADC_Init(APP_ADC_UNIT, &stcInit);
    

  102. }
    


  103. 

  104. /**
    

  105.  * @brief  Configures ADC channel(s).
    

  106.  * @param  None
    

  107.  * @retval None
    

  108.  */
    

  109. static void AdcChannelConfig(void)
    

  110. {
    

  111.     uint8_t au8AdcSASplTime[] = APP_ADC_SA_SAMPLE_TIME;
    


  112. 

  113.     /* 1. Set the ADC pin to analog input mode. */
    

  114.     AdcSetChannelPinAnalogMode(APP_ADC_UNIT, APP_ADC_SA_CH);
    


  115. 

  116.     /* 2. Enable the ADC channels. */
    

  117.     (void)ADC_ChannelCmd(APP_ADC_UNIT, ADC_SEQ_A, \
    

  118.                          APP_ADC_SA_CH, au8AdcSASplTime, \
    

  119.                          Enable);
    


  120. 

  121.     /* 3. Set the number of averaging sampling and enable the channel, if needed. */
    

  122. #if (defined APP_ADC_AVG_CH) && (APP_ADC_AVG_CH != 0U)
    

  123.     ADC_AvgChannelConfig(APP_ADC_UNIT, APP_ADC_AVG_CNT);
    

  124.     ADC_AvgChannelCmd(APP_ADC_UNIT, APP_ADC_AVG_CH, Enable);
    

  125. #endif
    

  126. }
    


  127. 

  128. /**
    

  129.  * @brief  Set the pin(s) corresponding to the specified channel(s) to analog mode.
    

  130.  * @param  [in]  ADCx                   Pointer to ADC instance register base.
    

  131.  *                                      This parameter can be a value of the following:
    

  132.  *   [url=home.php?mod=space&uid=2817080]@ARG[/url]  M4_ADC1:                     ADC unit 1 instance register base.
    

  133.  *   @arg  M4_ADC2:                     ADC unit 2 instance register base.
    

  134.  *   @arg  M4_ADC3:                     ADC unit 3 instance register base.
    

  135.  * @param  [in]  u32Channel             The specified channel(s).
    

  136.  * @retval None
    

  137.  */
    

  138. static void AdcSetChannelPinAnalogMode(const M4_ADC_TypeDef *ADCx, uint32_t u32Channel)
    

  139. {
    

  140.     uint8_t u8PinNum;
    


  141. 

  142.     u8PinNum = 0U;
    

  143.     while (u32Channel != 0U)
    

  144.     {
    

  145.         if ((u32Channel & 0x1UL) != 0UL)
    

  146.         {
    

  147.             AdcSetPinAnalogMode(ADCx, u8PinNum);
    

  148.         }
    


  149. 

  150.         u32Channel >>= 1U;
    

  151.         u8PinNum++;
    

  152.     }
    

  153. }
    


  154. 

  155. /**
    

  156.  * @brief  Set specified ADC pin to analog mode.
    

  157.  * @param  [in]  ADCx                   Pointer to ADC instance register base.
    

  158.  *                                      This parameter can be a value of the following:
    

  159.  *   @arg  M4_ADC1:                     ADC unit 1 instance register base.
    

  160.  *   @arg  M4_ADC2:                     ADC unit 2 instance register base.
    

  161.  *   @arg  M4_ADC3:                     ADC unit 3 instance register base.
    

  162.  * @param  [in]  u8PinNum               The ADC pin number.
    

  163.  *                                      This parameter can be a value of [url=home.php?mod=space&uid=144993]@ref[/url] ADC_Pin_Number
    

  164.  * @retval None
    

  165.  */
    

  166. static void AdcSetPinAnalogMode(const M4_ADC_TypeDef *ADCx, uint8_t u8PinNum)
    

  167. {
    

  168.     typedef struct
    

  169.     {
    

  170.         uint8_t  u8Port;
    

  171.         uint16_t u16Pin;
    

  172.     } stc_adc_pin_t;
    


  173. 

  174.     stc_gpio_init_t stcGpioInit;
    


  175. 

  176.     stc_adc_pin_t astcADC12[ADC1_CH_COUNT] = { \
    

  177.             {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_00}, {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_01}, \
    

  178.             {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_02}, {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_03}, \
    

  179.             {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_04}, {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_05}, \
    

  180.             {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_06}, {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_07}, \
    

  181.             {GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_00}, {GPIO_PORT_B, GPIO_PIN_01}, \
    

  182.             {GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_00}, {GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_01}, \
    

  183.             {GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_02}, {GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_03}, \
    

  184.             {GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_04}, {GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_05}, \
    

  185.     };
    

  186.     stc_adc_pin_t astcADC3[ADC3_CH_COUNT] = { \
    

  187.             {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_00}, {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_01}, \
    

  188.             {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_02}, {GPIO_PORT_A, GPIO_PIN_03}, \
    

  189.             {GPIO_PORT_F, GPIO_PIN_06}, {GPIO_PORT_F, GPIO_PIN_07}, \
    

  190.             {GPIO_PORT_F, GPIO_PIN_08}, {GPIO_PORT_F, GPIO_PIN_09}, \
    

  191.             {GPIO_PORT_F, GPIO_PIN_10}, {GPIO_PORT_F, GPIO_PIN_03}, \
    

  192.             {GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_00}, {GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_01}, \
    

  193.             {GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_02}, {GPIO_PORT_C, GPIO_PIN_03}, \
    

  194.             {GPIO_PORT_F, GPIO_PIN_04}, {GPIO_PORT_F, GPIO_PIN_05}, \
    

  195.             {GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_02}, {GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_03}, \
    

  196.             {GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_04}, {GPIO_PORT_H, GPIO_PIN_05}, \
    

  197.     };
    


  198. 

  199.     (void)GPIO_StructInit(&stcGpioInit);
    

  200.     stcGpioInit.u16PinAttr = PIN_ATTR_ANALOG;
    


  201. 

  202.     if (ADCx == M4_ADC3)
    

  203.     {
    

  204.         (void)GPIO_Init(astcADC3[u8PinNum].u8Port, astcADC3[u8PinNum].u16Pin, &stcGpioInit);
    

  205.     }
    

  206.     else
    

  207.     {
    

  208.         (void)GPIO_Init(astcADC12[u8PinNum].u8Port, astcADC12[u8PinNum].u16Pin, &stcGpioInit);
    

  209.     }
    

  210. }
    


  211. 


  212. 


  213. 

  214. //////////--------ADC使用---------///////////
    


  215. 


  216. 

  217. unsigned char ISO6C_deal_ADC(unsigned int timeout,unsigned int decode_len,unsigned int head)
    

  218. {
    

  219. //------------略去一些定义和数据处理--------------
    


  220. 

  221.     ADC_Start(APP_ADC_UNIT);
    


  222. 

  223.     for(i=0;i<rcv_len;i++)
    

  224.     {
    

  225.        while(!ADC_SeqGetStatus(APP_ADC_UNIT,ADC_SEQ_FLAG_EOCA));
    

  226.        Data_channel_I[i]=ADC_GetValue(APP_ADC_UNIT,ADC_CH_NUM_2);
    

  227.        Data_channel_Q[i]=ADC_GetValue(APP_ADC_UNIT,ADC_CH_NUM_6);     
    


  228. 

  229.     }
    


  230. 

  231. //------------略去一些数据处理--------------
    

  232.     ADC_Stop(APP_ADC_UNIT);
    

  233.     
    


  234. 

  235. }
    


  236.





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找技术支持协助  877378012
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 楼主| lindajillduan 发表于 2022-10-9 15:21 来自手机 | 显示全部楼层
毛大人跟班 发表于 2022-10-9 11:26
找技术支持协助  877378012

这个人也是个代理，不是华大售后
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cyclefly 发表于 2022-10-11 21:17 | 显示全部楼层
能解决问题就好，
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软核硬核 发表于 2022-10-12 20:53 | 显示全部楼层
感觉是时钟有问题。可以抓一下时钟看看。
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lzbf 发表于 2022-11-5 13:44 | 显示全部楼层
这个同一个通道之间信号存在干扰，怎么解决呢？
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