PWM不能同步

1万 · 2022-10-9 19:53

在使用STM32F3的TIM1和TIM8产生8路PWM时，有一个问题，就是最后使能TIM1和TIM8时，由于不能同时使能，所以两个定时器里产生出来的PWM不能同步，有一个相位差。

1万 · 2022-10-9 20:00

用库函数使能如下，发现相位差较大。
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能TIM1
TIM_Cmd(TIM8,ENABLE);//使能TIM8
改用寄存器使能如下：
TIM1->CR1|=0x01; //使能定时器1
TIM8->CR1|=0x01; //使能定时器8
使用寄存器使能可以减小相位差，但是不能使两个PWM同步，请问有没有人有办法可以帮我解决这个困难？

1万 · 2022-10-9 20:03

用外部信号来触发两个定时器。

1万 · 2022-10-9 20:05

比方T1 配置为外部输入触发，TS=101(TI1FP1)SMS =110(触发模式)，配置T1的MMS= 001,T1的使能信号作为TRGO输出到T8.

1万 · 2022-10-9 20:08

配置T8在T1的TRGO触发下开始运行，配置TS=000，SMS=110

1万 · 2022-10-9 20:10

其中一个定时器的主模式输出设置为使能，即TIMx_CR2的MMS为001。

1万 · 2022-10-9 20:13

另外一个设置为从模式，方式选触发。TIMx_SMCR的SMS为110。

1万 · 2022-10-9 20:15

这样设置好了后启动第一个定时器时，第二个会自动启动。

2万 · 2022-10-9 20:19

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3OTIxMjQyNQ==&mid=2650948503&idx=1&sn=79f8a8c510c420c6ae04b411f1a59fd8&chksm=84401971b3379067554b5af78033b915322caf2ca299217ec32cf10475cc0927f7aad2a9cb87&token=1630281518&lang=zh_CN#rd

1万 · 2022-10-9 20:22

/* Select the Master Slave Mode */
  TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
  /* Master Mode selection */
  TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGOSource_Enable);

  TIM_SelectSlaveMode(TIM8, TIM_SlaveMode_Trigger);
  TIM_SelectInputTrigger(TIM8, TIM_TS_ITR0);

运行后T1 MMS=001 T8 SMS=0X06 ;

1万 · 2022-10-9 20:25

波形看看

1万 · 2022-10-9 20:26

1万 · 2022-10-9 20:28

一样不同步

1万 · 2022-10-9 20:30

改成TIM_SelectSlaveMode(TIM8, TIM_SlaveMode_Gated);，就好了

1万 · 2022-10-9 20:32

用一个定时器触发2路 pwm

1万 · 2022-10-9 20:37

能否把配置程序分享一下，谢谢。我现在也是遇到这个问题,改成了门控模式但是TIM8 无输出..

1万 · 2022-10-9 20:40

其实基本原理就是主定时器的计数器使能信号作为从定时器的触发输出，从定时器配置在触发从模式。

1万 · 2022-10-9 20:42

这样就可以保证同步启动，不会产生相差。

2万 · 2022-10-9 20:45

STM32的两个Timer定时器同步模式和两个ADC同步采样模式的工作原理类似，就是一主一从，主的使能信号同时作为从的使能信号，继而实现同步运行功能。

只看该作者 · 2022-10-9 20:50

看看波形