定时器实现微秒延时（us）函数

1万 · 2022-10-26 22:00

STM32CubeMX设置

RCC设置外接HSE，时钟设置为72M
PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位
PG11设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速
激活TIM7，预分频因子设为72-1，向上计数，自动重载值为65535；因此计数器CNT_CLK = 1MHz，计数器周期为1us

在tim.c文件下实现微秒延时（us）函数

void delay_us(uint16_t us){

    uint16_t differ = 0xffff-us-5;              

    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim7,differ);   //设定TIM7计数器起始值

    HAL_TIM_Base_Start(&htim7);     //启动定时器 



    while(differ < 0xffff-5){   //判断

        differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim7);     //查询计数器的计数值

    }

    HAL_TIM_Base_Stop(&htim7);

}

只看该作者 · 2022-11-20 01:12

ST有内置的滴答定时器的，可以实现微秒延时吧

只看该作者 · 2022-11-20 01:44

我一般都是用while实现一个微秒，使用nop

只看该作者 · 2022-11-20 02:16

微秒延时是不是都为了I2C或者SPI的时序啊？

只看该作者 · 2022-11-20 02:48

定时器可以的，这个OK的，准确而且还好用

只看该作者 · 2022-11-20 03:20

用cubemx创建的工程属实简单哦

只看该作者 · 2022-11-20 03:52

一般定义到毫秒就行了，微秒基本上都用不到的，时序太严格了

只看该作者 · 2022-11-20 04:24

我知道之前完WS2812的时候，用到了微秒级延时

只看该作者 · 2022-11-20 04:56

定时器7是不是有的单片机没有这个啊？

只看该作者 · 2022-11-20 05:28

挺好的，除了定时器也可以用空指令跑，但是把，那个就不会很准

只看该作者 · 2022-11-20 06:00

挺好的，除了定时器也可以用空指令跑，但是把，那个就不会很准

只看该作者 · 2022-11-20 06:32

配置PG11干啥，其实就配置定时器就好了

1万 · 2024-6-5 21:36

SysTick是STM32的一个系统定时器，它可以用于实现微秒级别的延时，但精度会受到CPU时钟频率的影响。

只看该作者 · 2024-6-7 08:40

void delay_us(uint32_t us)
{
uint32_t timeout = us * (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 计算超时值
TIM_SetCompare(TIMx, timeout); // 设置比较值
TIM_EnableUpdateInterrupt(TIMx); // 开启更新中断
__enable_irq(); // 开启全局中断
while (TIM_GetCapture(TIMx) != timeout); // 等待定时器溢出
TIM_DisableUpdateInterrupt(TIMx); // 关闭更新中断
}

只看该作者 · 2024-6-7 10:27

在多任务环境下，使用定时器中断可能会导致任务调度的不确定性。

只看该作者 · 2024-6-7 15:22

由于定时器的计数器分辨率和预分频器设置可能会影响延时的精度，你需要根据实际情况调整定时器参数以获得所需的延时精度。

只看该作者 · 2024-6-7 19:58

#include "stm32f1xx_hal.h" // 根据你的STM32系列选择正确的头文件

// 配置SysTick以提供微秒级别的延时
void SysTick_Config_For_Microseconds(uint32_t us) {
// 获取当前的系统时钟频率（例如，72MHz）
uint32_t clk_rate = HAL_RCC_GetHCLKFreq();

// 计算SysTick的加载值（注意：这里是一个简化的例子，可能需要进一步调整）
uint32_t reload = (clk_rate / 1000000) * us - 1; // 减1是因为SysTick是从0开始计数的

// 配置SysTick
HAL_SYSTICK_Config(reload);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); // 使用HCLK作为SysTick的时钟源
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); // 设置SysTick的中断优先级
HAL_SYSTICK_EnableIT(); // 启用SysTick中断
HAL_SYSTICK_Enable(); // 启用SysTick定时器

// 等待SysTick中断发生
while (!(__HAL_SYSTICK_GET_FLAG(&hSystickHandle, SYSTICK_FLAG_SVCALL) == RESET));
__HAL_SYSTICK_CLEAR_FLAG(&hSystickHandle, SYSTICK_FLAG_SVCALL); // 清除SysTick中断标志

// 禁用SysTick
HAL_SYSTICK_Disable();
}

// 注意：上述代码是一个简化的示例，并且可能需要进行调整和优化以满足你的具体需求。
// 例如，你可能需要禁用SysTick的中断功能，并使用轮询方式检查SysTick的状态。