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很多客户对产品进行MCU单片机选型的时候通常会考虑在性能保障的前提下，优先选择性价比高的芯片，极海APM32F003系列单片机是一款32位 Arm® Cortex® M0+内核，供电电压 2.0~5.5V，最高32K flash 最高4K RAM的高性价比的单片机，最低功耗在3.4ua左右，广受市场喜欢，目前在接受客户开发的过程中有遇到需要将JTAG SWDIO SWCLK 对应的应脚 PD1 和 PD2作为GPIO口使用的场景，但是反馈无法正常变化高低电平。 使用APM32F003F6P6,开发板测试代码情况如下： GPIO_Config_T gpioConfig; gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT_OD; gpioConfig.pin = GPIO_PIN_2; gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_10MHz; GPIO_Config(GPIOD, &gpioConfig); GPIO_SetBit(GPIOD, GPIO_PIN_2); while(1) { Delay(); GPIO_Toggle(GPIOD, GPIO_PIN_2); } JTAG SWCLK 对应的PD2设置为开漏输出，使用示波器发现引脚没有电平变化。 难道JTAG配置成GPIO需要增加特殊代码？所以赶紧查看用户手册。 JTAG接口 JTAGwInterfacewDisable 0：使能 JTAG接口； PD1为 SWDIO PD2为 SWCLK 1：禁止 JTAG接口； PD1和 PD2为普通 IO 手册建议配置PD1 PD2作为普通IO需要设置寄存器 JTAGDIS 为 1 void GPIO_EnableSWD(void) {*(uint8_t *)(GPIOD_BASE + 0x100) = 0x00;} void GPIO_DisableSWD(void) { *(uint8_t *)(GPIOD_BASE + 0x100) = 0x01;} 添加GPIO_DisableSWD（）；使能JTAGDIS 为 1后仍然发现示波器无法变化电平。失能SWD后，断点确实进不去了，函数确实生效了，这时就有点奇怪了。 同时修改引脚为PD1惊奇发现，PD1能正常变化高低电平。去除GPIO_DisableSWD（）；重新编译后，PD1也正常能变化高低电平。 难道是PD2输出能力不足？ 此时将PD2飞线到灯板发现，发光二极管居然能微微亮灭，想起代码是开漏输出的配置，再次修改为GPIO_MODE_OUT_PP，推挽输出模式，发现PD2正常变化高低电平。 记录此文，分享，提醒GPIO模式的差异...
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