说在前面 码代码的应该学数据结构都学过队列。环形队列是队列的一种特殊形式,应用挺广泛的。因为有太多文章关于这方面的内容,理论知识可以看别人的,下面写得挺好的:STM32进阶之串口环形缓冲区实现 代码实现- 环形队列数据结构
typedef struct ringBuff{
unsigned int in; //写入的位置
unsigned int out; //读出的位置
unsigned char buffer[RING_BUFF_SIZE]; //数据域
}stRingBuff;
写一字节数据到队列
/**
- @brief: 寫一字節的數據到環形隊列
- @param[in]: None
- @retval[out]: None
- @note:
- @author: AresXu
- @version: v1.0.0
*/
char WriteOneByteToRingBuffer(stRingBuff *ringBuf,char data)
{
if (ringBuf == NULL)
{
printf("pointer is null\r\n");
return;
}
if(IsRingBufferFull(ringBuf)) //写之前先判断队列是否写满
{
return FALSE;
}
ringBuf->buffer[ringBuf->in] = data;
ringBuf->in = (++ringBuf->in) % RING_BUFF_SIZE; //防止越界
return TRUE;
}
写入数据时要判断队列是否满,满了肯定就不能写入。
/**
- @brief: 判斷環形隊列是否满
- @param[in]: None
- @retval[out]: None
- @note:
- @author: AresXu
- @version: v1.0.0
*/
bool IsRingBufferFull(stRingBuff *ringBuf)
{
if (ringBuf == NULL)
{
printf("pointer is null\r\n");
return;
}
if(((ringBuf->in+1) % RING_BUFF_SIZE) == ringBuf->out)
{
// printf("Ring buffer is Full\r\n");
return TRUE;
}
return FALSE;
}
当写满时,读写位置也是相等,无法判断是否写满。这种情况有两种办法解决: 数据结构增加一个变量来计数写入数据的个数 像这种((ringBuf->in+1) % RING_BUFF_SIZE) == ringBuf->out,空出一个字节来不写数据 读一字节的数据 /**
- @brief: 从環形隊列中读一字节数据
- @param[in]: None
- @retval[out]: None
- @note:
- @author: AresXu
- @version: v1.0.0
*/
char ReadOneByteFromRingBuffer(stRingBuff *ringBuf,char *data)
{
if (ringBuf == NULL)
{
printf("pointer is null\r\n");
return;
}
if(IsRingBufferEmpty(ringBuf)) //读之前判断队列是否为空
{
return FALSE;
}
*data = ringBuf->buffer[ringBuf->out];
ringBuf->out = (++ringBuf->out) % RING_BUFF_SIZE; //防止越界
return TRUE;
}
判断队列是否为空 写入位置和读出位置相等时为空 /**
- @brief: 判斷環形隊列是否空
- @param[in]: None
- @retval[out]: None
- @author: AresXu
- @version: v1.0.0
*/
bool IsRingBufferEmpty(stRingBuff *ringBuf)
{
if (ringBuf == NULL)
{
printf("pointer is null\r\n");
return;
}
if(ringBuf->in == ringBuf->out) //写入位置和读出位置相等时为空
{
// printf("Ring buffer is Empty\r\n");
return TRUE;
}
return FALSE;
}
写多个字节到队列 /**
* @brief: 寫len個字節數據到環形隊列
* @param[in]: None
* @retval[out]: None
* @note:
* @author: AresXu
* @version: v1.0.0
*/
void WriteRingBuffer(stRingBuff *ringBuf,char *writeBuf,unsigned int len)
{
unsigned int i;
if (ringBuf == NULL)
{
printf("pointer is null\r\n");
return;
}
for(i = 0; i < len; i++)
{
WriteOneByteToRingBuffer(ringBuf,writeBuf[i]);
}
}
从队列中读出多个字节 /**
* @brief: 從環形隊列讀出len個字節的數據
* @param[in]: None
* @retval[out]: None
* @note:
* @author: AresXu
* @version: v1.0.0
*/
void ReadRingBuffer(stRingBuff *ringBuf,char *readBuf,unsigned int len)
{
unsigned int i;
if (ringBuf == NULL)
{
printf("pointer is null\r\n");
return;
}
for(i = 0; i < len; i++)
{
ReadOneByteFromRingBuffer(ringBuf,&readBuf[i]);
}
}
获取已经写入队列的数据长度 有这个方便知道接收完了要从队列中读出多少个数据。 /**
* @brief: 獲取已經寫入的長度
* @param[in]: None
* @retval[out]: None
* @note:
* @author: AresXu
* @version: v1.0.0
*/
int GetRingBufferLength(stRingBuff *ringBuf)
{
if (ringBuf == NULL)
{
printf("pointer is null\r\n");
return;
}
return (ringBuf->in - ringBuf->out + RING_BUFF_SIZE) % RING_BUFF_SIZE;
}
画个图,画画就可以知道为什么这样可以判断写入的长度。
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