i.MX8MP开发板如何移植驱动

各位工程师用户在对飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板进行开发的过程中，可能会遇到需要移植驱动的情况。为避免用户因不了解移植驱动的过程而影响开发进度，今天小编会以写一个hello驱动为例，演示移植驱动的过程，有需求的小伙伴可参考此方法自行操作。

01进入源码的drivers目录下，并创建一个名为hello的目录：

• 
  
  forlinx@ubuntu:~$ cd  /home/forlinx/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$mkdir  hello
  
  
  

02进入hello目录，创建hello.c：

• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd hello
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ vi hello.c
  
  
  

在hello.c中写入如下内容：

• 
  
  #include  <linux/init.h>
  
  
• 
  
  #include  <linux/module.h>
  
  
• 
  
  static  int hello_init(void)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
  printk(KERN_ALERT  "Hello world\n");
  
  
• 
  
  return  0;
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  static  void hello_exit(void)
  
  
• 
  
  {
  
  
• 
  
  printk(KERN_ALERT  "Goodbye world\n");
  
  
• 
  
  }
  
  
• 
  
  module_init(hello_init);
  
  
• 
  
  module_exit(hello_exit);
  
  
• 
  
  MODULE_LICENSE("Dual  BSD/GPL");
  
  
  

程序含义：insmod驱动挂载时打印Hello world，rmmod驱动卸载时打印 Goodbye world

03​​​​​​​在该文件夹下创建Kconfig，Makefile两个文件。

在Kconfig文件中写入如下内容：

• 
  
  config  HAVE_HELLO
  
  
• 
  
  tristate       "hello driver"
  
  
• 
  
  help
  
  
• 
  
  This  hello  driver  is  just  to  show  how  to  develop  driver  process.
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  
  
  
• 
  
  This  driver  can  also  be  built  as  a  module.  If  so,  the  module will  be  called  .
  
  
• 
  
  default  y
  
  
• 
  
  #endmenu
  
  
  

表示如果使能了CONFIG_HAVE_HELLO，在内核裁剪配置文件中，将显示hellodrivers菜单，默认编译进内核：

y：编译进内核

m：编译为模块.ko文件

n：表示不编译，未使能。

在Makefile文件中写入如下内容：

注意：

宏定义的名字要和Kconfig中的一样。后面添加需要编译的文件名，因为内核会自动添加前缀CONFIG，所以我们这里也要在名字前面添加CONFIG_，表示CONFIG_HAVE_HELLO使能时，编译规则指定的文件为hello.c。

给添加的这三个文件权限：​​​​​​​

• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 hello.c
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Kconfig
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ chmod  777 Makefile
  
  
  

04编辑drivers顶层的Kconfig,Makefile文件。​​​​​​​

• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers/hello$ cd  ..
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ vi Kconfig
  
  
  

在Kconfig文件中写入如下内容：​​​​​​​

• 
  
  source  "drivers/counter/Kconfig"
  
  
• 
  
  source  "drivers/mxc/Kconfig"
  
  
• 
  
  source  "drivers/hello/Kconfig"    //在endmenu前添加hello文件夹的配置文件解析
  
  
• 
  
  endmenu
  
  
  

如此一来，配置系统就会按照这个配置去解析hello文件夹下的Kconfig。

编辑Makefile：

在Makefile文件中写入如下内容：

• 
  
  obj-$(CONFIG_COUNTER)           += counter/
  
  
• 
  
  obj-y                           += mxc/
  
  
• 
  
  obj-$(CONFIG_HAVE_HELLO)        +=      hello/     //在Makefile最后加入这一句
  
  
  

这句话的作用是当CONFIG_HAVE_HELLO使能后，在哪里去找源文件。再结合hello文件下模块Makefile就形成了层次式Makefile。注意不要少了/，这里添加自定义文件夹的名字，表示把这个文件夹编译进内核。

5开始编译：

• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/drivers$ cd ../..
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  /opt/fsl-imx-xwayland/5.4-zeus/environment-setup-aarch64-poky-linux
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ .  environment-setup-aarch64-poky-linux
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk$ cd  OK8MP-linux-kernel
  
  
• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel$ make modules
  
  
• 
  
  scripts/kconfig/conf --syncconfig Kconfig
  
  
• 
  
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  
  
• 
  
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  
  
• 
  
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  
  
• 
  
  drivers/hello/Kconfig:7:warning:  ignoring unsupported character '�'
  
  
• 
  
  *
  
  
• 
  
  * Restart config...
  
  
• 
  
  *
  
  
• 
  
  *
  
  
• 
  
  * Device Drivers
  
  
• 
  
  *
  
  
• 
  
  Trust the bootloader  to initialize Linux's CRNG (RANDOM_TRUST_BOOTLOADER) [N/y/?] n
  
  
• 
  
  Platform support for  Chrome hardware (transitional) (MFD_CROS_EC) [Y/n/m/?] y
  
  
• 
  
  Trusted Execution  Environment support (TEE) [Y/n/m/?] y
  
  
• 
  
  hello driver  (HAVE_HELLO) [Y/n/m/?] (NEW) m    //将hello驱动编译进内核就配置为m
  
  
• 
  
  CALL   scripts/checksyscalls.sh
  
  
• 
  
  CALL   scripts/atomic/check-atomics.sh
  
  
• 
  
  CHK      include/generated/compile.h
  
  
• 
  
  GZIP   kernel/config_data.gz
  
  
• 
  
  CC     kernel/configs.o
  
  
• 
  
  […]
  
  
• 
  
  LD      vmlinux
  
  
• 
  
  SORTEX  vmlinux
  
  
• 
  
  SYSMAP  System.map
  
  
• 
  
  Building modules,  stage 2.
  
  
• 
  
  MODPOST 536 modules
  
  
• 
  
  CC [M] drivers/hello/hello.mod.o
  
  
• 
  
  LD [M] drivers/hello/hello.ko
  
  
  

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2022-11-4 11:40 上传

编译完成后，即可在OK8MP-linux-kernel/drivers/hello目录下看到编译生成的驱动了：​​​​​​​

• 
  
  forlinx@ubuntu:~/work/OK8MP-linux-sdk/OK8MP-linux-kernel/$ ls drivers/hello
  
  
• 
  
  hello.c  hello.ko  hello.mod  hello.mod.c  hello.mod.o  hello.o  Kconfig  Makefile modules.order
  
  
  

6

将hello.ko使用U盘或TF卡拷贝到开发板里进行验证：​​​​​​​

• 
  
  root@OK8MP:~# cd  /run/media/sda1/              //进入U盘的路径下
  
  
• 
  
  root@OK8MP:/run/media/sda1#  insmod  hello.ko   //挂载hello.ko
  
  
• 
  
  [  138.679964] Hello  world                     //挂载驱动打印信息
  
  
• 
  
  root@OK8MP:/run/media/sda1#  rmmod  hello.ko    //卸载hello.ko
  
  
• 
  
  [  142.022115]  Goodbye  world                  //卸载驱动打印信息
  
  
• 
  
  root@OK8MP:/run/media/sda1#
  
  
  

由上述测试可看，hello.ko驱动可正常运行。

以上就是小编为大家演示的自行书写并添加一个驱动的过程，若您想要移植某一个模块，可向模块厂家索要现成的驱动.c文件，之后再按照上述步骤配置Makefile和Kconfig即可。