FOC_MTPA中的数组数据计算问题

只看该作者 · 2022-11-8 09:58

在FOC电机库2.0中，函数s16 FOC_MTPA(s16 hIqRef)里面有MTPA_InitStructure.wangc[bSegment] 和 MTPA_InitStructure.wofst[bSegment] 。这2个数组代表什么意思，它们数据是据哪些电机参数计算出来？什么计算？

只看该作者 · 2022-12-1 05:20

这你可以看看它如何定义的，大概就知道是干什么的了

只看该作者 · 2022-12-1 05:52

没用过FOC库啊，这种库是开源的么？

只看该作者 · 2022-12-1 06:24

一般情况都是看数组里的单词的，大概就知道是啥意思了

只看该作者 · 2022-12-1 06:56

你可以这样，仿真的方式跟踪看看

只看该作者 · 2022-12-1 07:28

通过调试可以看到谁给这数组赋值的

只看该作者 · 2022-12-1 08:00

应该是配置电机的参数吧

只看该作者 · 2022-12-1 08:32

电机参数有部分是通过算法来的，有的是自己定义的

只看该作者 · 2022-12-1 09:04

估计还得通过搜索的方式查看这数组都是谁给赋的值

只看该作者 · 2022-12-1 09:36

这俩数组后面没有备注么？可以看看备注的

只看该作者 · 2022-12-1 10:08

你把程序贴出来吧，我看看程序，这一般数组的含义都是根据程序赋值来说的