STM32中断优先级的奇怪现象,求解答。

只看该作者 · 2012-4-16 10:40

STM32开启里SPI输出寄存器空中断，以及TIM4的输入捕获、输出匹配中断。
SPI和TIME4的中断优先级都设置成抢占优先级为0，响应优先级为2，能正常进入两个中断。都设置成抢占优先级为0，响应优先级为3也能正常工作。
其它形式的设置都不能正常工作。感觉很奇怪！！
有人能帮忙解答一下产生这个问题的原因吗？

优先级设置如下:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0 ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

只看该作者 · 2012-4-16 12:21

你举一个“不正常”的设置。

另外请解释什么叫做“不能正常工作”。

只看该作者 · 2012-4-17 13:37

下面的配置就不能正常工作。
不正常指的是不能持续进SPI的中断，只进一次就不进了。
只是优先级设置有差别怎么会出现这么大差别呢？

优先级设置如下:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQChannel;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0 ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

只看该作者 · 2012-4-17 15:23

按照LZ的“正确”配置，就是TIM4和SPI1的软件优先级完全一样。那么就没有中断嵌套的发生，并且当两个中断都pending的时候，Core会先响应TIM4，因为它的硬件优先级高一点（排位在前）。

按照LZ的“不正常”配置，就是TIM4的软件优先级也高些，但同样也不会发生中断嵌套。

SPI进一次就不进了？那么你用示波器看TX引脚上确实把你第一次中断写进去的数据发送出去没有啊？如果发送出去了，此时又没有TIM4的中断就应该再进SPI中断。如果发送出去了也没有再次进，你看TIM4中断如何影响了？

你自己分析分析呀。

STM32中断优先级的奇怪现象,求解答。

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