射频解码程序如下，经过检验，稳定可靠，完成产品级别的交付。
// MM32射频解码
uint8_t RF;
uint8_t HW,LW; //高低电平宽度
uint8_t Code_x; //接受到第几位编码
uint8_t FRemote1,FRemote2,FRemote3,FRemote4; //第一次接收到遥控编码，这四个依次从高到低存放遥控码的32位
uint8_t Encode1,Encode2,Encode3,Encode4; //解码寄存器
uint8_t SRemote1,SRemote2,SRemote3,SRemote4; //第二次接收到遥控编码
uint8_t rf_ok1,rf_ok2,rf_ok; //解码过程中的临时接收成功标志，接收到一个完整的遥控命令后置1，通知解码程序可以解码了
uint8_t old_level; //保存上一次查询到的电平状态
uint8_t Syn; //接收到同步码时置1
uint8_t Decode_ok; //判断按键结束，规定时间内未接收到同步码时置1
uint16_t s; //二次接收的规定时间
uint16_t time;
uint8_t rf_data[4]; //接受码存放
uint8_t Code_check=1; //对码标志
uint8_t num_y=0; //长按YELLOW计数
uint8_t num_w=0; //长按WHITE计数
uint8_t num_o=0; //长按OFF计数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
RF = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5);
if (!RF)
{
LW++;
old_level=0;
}
else
{
HW++;
if (!old_level) //检测电平从低到高的跳变，已检测到一个（高-低）完整电平周期
{
if (((HW>=3)&&(HW<=5))&&((LW>=120)&&(LW<=130))) //同步码
{
Syn = 1 ;
time=640;
Decode_ok=0;
Code_x = 0;
FRemote1=0; FRemote2=0; FRemote3=0; FRemote4=0;
}
else if((Syn)&&((LW>=10)&&(LW<=14))) //判0
{
Code_x++;
if(Code_x>31)
{
if(!rf_ok1) //rf_ok1临时接收成功
{ //将接收到的编码复制到解码寄存器中
Encode1=FRemote1;
Encode2=FRemote2;
Encode3=FRemote3;
Encode4=FRemote4;
rf_ok1=1; //通知解码子程序可以解码
Syn=0;
s=1000;
}
else
{ //将接收到的编码复制到解码寄存器中
SRemote1=FRemote1;
SRemote2=FRemote2;
SRemote3=FRemote3;
SRemote4=FRemote4;
rf_ok2=1; //通知解码子程序可以解码
Syn=0;
}
}
}
else if ((Syn)&&((LW>=2)&&(LW<=6))) //判1
{
switch (Code_x)
{
case 0 : { FRemote1=FRemote1 | 0x80; break; }
case 1 : { FRemote1=FRemote1 | 0x40; break; }
case 2 : { FRemote1=FRemote1 | 0x20; break; }
case 3 : { FRemote1=FRemote1 | 0x10; break; }
case 4 : { FRemote1=FRemote1 | 0x08; break; }
case 5 : { FRemote1=FRemote1 | 0x04; break; }
case 6 : { FRemote1=FRemote1 | 0x02; break; }
case 7 : { FRemote1=FRemote1 | 0x01; break; }
case 8 : { FRemote2=FRemote2 | 0x80; break; }
case 9 : { FRemote2=FRemote2 | 0x40; break; }
case 10: { FRemote2=FRemote2 | 0x20; break; }
case 11: { FRemote2=FRemote2 | 0x10; break; }
case 12: { FRemote2=FRemote2 | 0x08; break; }
case 13: { FRemote2=FRemote2 | 0x04; break; }
case 14: { FRemote2=FRemote2 | 0x02; break; }
case 15: { FRemote2=FRemote2 | 0x01; break; }
case 16: { FRemote3=FRemote3 | 0x80; break; }
case 17: { FRemote3=FRemote3 | 0x40; break; }
case 18: { FRemote3=FRemote3 | 0x20; break; }
case 19: { FRemote3=FRemote3 | 0x10; break; }
case 20: { FRemote3=FRemote3 | 0x08; break; }
case 21: { FRemote3=FRemote3 | 0x04; break; }
case 22: { FRemote3=FRemote3 | 0x02; break; }
case 23: { FRemote3=FRemote3 | 0x01; break; }
case 24: { FRemote4=FRemote4 | 0x80; break; }
case 25: { FRemote4=FRemote4 | 0x40; break; }
case 26: { FRemote4=FRemote4 | 0x20; break; }
case 27: { FRemote4=FRemote4 | 0x10; break; }
case 28: { FRemote4=FRemote4 | 0x08; break; }
case 29: { FRemote4=FRemote4 | 0x04; break; }
case 30: { FRemote4=FRemote4 | 0x02; break; }
case 31: { FRemote4=FRemote4 | 0x01;
if(!rf_ok1)
{
Encode1=FRemote1;
Encode2=FRemote2;
Encode3=FRemote3;
Encode4=FRemote4;
rf_ok1=1;
Syn=0;
break;
}
else
{
SRemote1=FRemote1;
SRemote2=FRemote2;
SRemote3=FRemote3;
SRemote4=FRemote4;
rf_ok2=1;
Syn=0;
break;
}
}
}
Code_x++;
}
else
{
Code_x=0; Syn=0;FRemote1=0;FRemote2=0;
FRemote3=0; HW=1;LW=0;Decode_ok=1;
}
LW=0;HW=1;
}
old_level=1;
}
if(Decode_ok)
{
if(rf_ok1) //规定时间内接收到两帧相同的数据才有效
{
s--;
if(!s) rf_ok1=0;
if(rf_ok2)
{
if((Encode1==SRemote1)&&(Encode2==SRemote2)&&(Encode3==SRemote3))
{
rf_ok=1;
rf_ok1=0;
rf_ok2=0;
time=200;
}
else
{
rf_ok=0;
rf_ok1=0;
rf_ok2=0;
}
}
}
if(rf_ok) //判断是否接收成功
{
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, DISABLE);
rf_ok=0;
rf_data[0]=Encode1;
rf_data[1]=Encode2;
rf_data[2]=Encode3;
rf_data[3]=Encode4;
/*YELLOW 接收*/
if((rf_data[2]&0x05)==0x05)
{num_y++;num_w=0;num_o=0;}
/*OFF 接收*/
else if((rf_data[2]&0x01)==0x01)
{num_o++;num_y=0;num_w=0;}
/*WHITE 接收*/
else if((rf_data[2]&0x06)==0x06)
{num_w++;num_o=0;num_y=0;}
/*其余键接收*/
else
{num_y=0;num_w=0;num_o=0;}
/*产测*/
if(((rf_data[2]&0x01)==0x01)&&(num_o>=20)&&(Code_check==0))
{
mcu_start_wifitest();
}
/*配网*/
if(((rf_data[2]&0x06)==0x06)&&(num_w>=20)&&(Code_check==0))
{
//mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG);
mcu_reset_wifi();
}
/*对码*/
if(((rf_data[2]&0x05)==0x05)&&(num_y>=5)&&(Code_check==1))
{
REMOTE_ID1 = rf_data[0];
REMOTE_ID2 = rf_data[1];
REMOTE_ID3 = rf_data[2]&0xf0;
Code_check = 0;
Buzz_Ring(500);
}
else //正常遥控过程
{
Remote_Scan(); //接收码校验
OperationCode_Send();
}
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}
}
}
}
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