LKS08x_FOC_SensorLessV4.27.1程序问题咨询

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楼主

hfwangzc|

楼主 | 2022-11-21 13:38 | 只看该作者回帖奖励

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各位大神，你好！如下AdcSampleCal函数中CurrentPerUnitGAIN参数，初始化赋值的地方，一直没有找到，还请各位帮忙，回复下，谢谢。。。
*******************************************************************************
函数名称： void AdcSampleCal(stru_FOC_CtrProcDef *this)
功能描述：电流采样
输入参数： stru_FOC_CtrProcDef *this 结构体指针
输出参数：无
返回值：无
其它说明： 1.电流采样，采集AB两相电流
修改日期    版本号       修改人          修改内容
-----------------------------------------------------------------------------
2020/8/5    V1.0          Wencai.Zhao Howlet Li       创建
*******************************************************************************/
void AdcSampleCal(stru_FOC_CurrLoopDef *this)
{
stru_CurrPhaseUVW t_StatCurrUV;

#if (CURRENT_SAMPLE_TYPE == CURRENT_SAMPLE_1SHUNT)
t_StatCurrUV = SVPWM_1ShuntGetPhaseCurrent(this); /* 读取ADC采样到的相电流值 */
#else

#if (CURRENT_SAMPLE_TYPE == CURRENT_SAMPLE_2SHUNT)
t_StatCurrUV = SVPWM_2ShuntGetPhaseCurrent(this); /* 读取ADC采样到的相电流值 */
#else
#if ((CURRENT_SAMPLE_TYPE == CURRENT_SAMPLE_3SHUNT)||(CURRENT_SAMPLE_TYPE == CURRENT_SAMPLE_MOSFET))
t_StatCurrUV = SVPWM_3ShuntGetPhaseCurrent(this); /* 读取ADC采样到的相电流值 */
#endif
#endif
#endif

/* 电流标幺化处理 */
this->mStatCurrUVW.nPhaseU = _IQ15mpy(t_StatCurrUV.nPhaseU, struFluxOB_Param.CurrentPerUnitGAIN);
this->mStatCurrUVW.nPhaseV = _IQ15mpy(t_StatCurrUV.nPhaseV, struFluxOB_Param.CurrentPerUnitGAIN);
this->mStatCurrUVW.nPhaseW = -(this->mStatCurrUVW.nPhaseU + this->mStatCurrUVW.nPhaseV);
/* clark变换 */
   if(struFOC_CtrProc.bMotorDirtionCtrlPhase == CW)
{
   this->mStatCurrAlfaBeta.nBeta = _IQ15mpy(18919, (this->mStatCurrUVW.nPhaseV - this->mStatCurrUVW.nPhaseW));
}else{
   this->mStatCurrAlfaBeta.nBeta = _IQ15mpy(18919, (this->mStatCurrUVW.nPhaseW - this->mStatCurrUVW.nPhaseV));
}
this->mStatCurrAlfaBeta.nAlph = this->mStatCurrUVW.nPhaseU;

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