STM32驱动继电器 STM32F103RCT6基于寄存器和库函数驱动IO口

只看该作者 · 2022-11-26 19:43

继电器的描述

继电器是一种小电压控制大电压器件，输入端是一个开关，不会有输出电压，具体的接线方式是要看自己如何利用这个开关；
继电器具体的工作原理可以参考之前的文章“51单片机驱动继电器模块点灯”

只看该作者 · 2022-11-26 19:44

继电器的参数测试
以我们自己店铺的继电器模块为例，继电器触发电压高于某个值时，继电器就会被触发，触发灯亮起
这里实测时1.3V左右，实际触发电压最好2V以上，5.5V以下；

只看该作者 · 2022-11-26 19:45

当触发信号低于某个值的时候，继电器就会复原，不会被触发，触发灯熄灭，这里实测时1V，不过实际触发信号建议低于0.5V；

只看该作者 · 2022-11-26 19:46

STM32F103寄存器版本控制IO口
1：程序现象

只看该作者 · 2022-11-26 19:46

信号控制引脚是STM32F103RCT6的PA11引脚；
STM32控制继电器-寄存器版本
1.由STM32F10系列参考手册可知，GPIO的时钟使能是由APB2外设所控制的；

只看该作者 · 2022-11-26 19:47

从上面的图可以看出，只需要把IOPA置为1，其他置为零，就可以打开GPIOA的使能，
2.然后是配置端口这里选为通用推挽输出，速度50MHZ；

只看该作者 · 2022-11-26 19:48

控制GPIOA11口输出；

只看该作者 · 2022-11-26 19:49

ODR11置为1就是输出高电平；

只看该作者 · 2022-11-26 19:50

代码演示，

复制



#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "Delay.h"



int main(void)

{

        RCC->APB2ENR = 0x00000004;     //打开GPIOA使能

        GPIOA->CRH = 0x00003000;       //配置PA11引脚为通用推挽输出模式

        while(1)

        {

        GPIOA->ODR = 0x00000800;       //PA11输出高电平

        Delay_ms(1000);

        GPIOA->ODR = 0x00000000;       //PA11输出低电平

        Delay_ms(1000);

        }

}

只看该作者 · 2022-11-26 19:51

STM32控制继电器-库函数版本
库函数是已经把寄存器都包装好了，我们直接使用即可；
主要代码：
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"

int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //配置GPIOA外设时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //配置GPIOA为通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //配置对应的端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //配置好速度
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //传递结构体的位置
while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11); //端口设置为高电平
Delay_ms(1000); //延时1s
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_11); //端口设置为低电平
Delay_ms(1000); //延时1s
}
}