STM32在程序中禁用JTAG功能后会出现不能进行JTAG仿真的现象。
在程序中，通常禁止JTAG的函数如下所示：
//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全失能（JTAG+SW-DP）
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
//改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable JTAG-DP 失能 + SW-DP使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
当设置了以上语句后，当运行了这两个语句后，JTAG仿真就与目标失去去联系。
解决办法有:
1、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。
将开发板断电后重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。
2、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。
3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。
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